DSP - Ejemplos resueltos de transformada Z
Ejemplo 1
Encuentre la respuesta del sistema $ s (n + 2) -3s (n + 1) + 2s (n) = \ delta (n) $, cuando todas las condiciones iniciales son cero.
Solution - Tomando la transformada Z en ambos lados de la ecuación anterior, obtenemos
$$ S (z) Z ^ 2-3S (z) Z ^ 1 + 2S (z) = 1 $$$ \ Flecha derecha S (z) \ lbrace Z ^ 2-3Z + 2 \ rbrace = 1 $
$ \ Flecha derecha S (z) = \ frac {1} {\ lbrace z ^ 2-3z + 2 \ rbrace} = \ frac {1} {(z-2) (z-1)} = \ frac {\ alpha _1} {z-2} + \ frac {\ alpha _2} {z-1} $
$ \ Flecha derecha S (z) = \ frac {1} {z-2} - \ frac {1} {z-1} $
Tomando la transformada Z inversa de la ecuación anterior, obtenemos
$ S (n) = Z ^ {- 1} [\ frac {1} {Z-2}] - Z ^ {- 1} [\ frac {1} {Z-1}] $
$ = 2 ^ {n-1} -1 ^ {n-1} = -1 + 2 ^ {n-1} $
Ejemplo 2
Encuentre la función del sistema H (z) y la respuesta de la muestra unitaria h (n) del sistema cuya ecuación en diferencia se describe como en
$ y (n) = \ frac {1} {2} y (n-1) + 2x (n) $
donde, y (n) y x (n) son la salida y la entrada del sistema, respectivamente.
Solution - Tomando la transformada Z de la ecuación en diferencias anterior, obtenemos
$ y (z) = \ frac {1} {2} Z ^ {- 1} Y (Z) + 2X (z) $
$ = Y (Z) [1- \ frac {1} {2} Z ^ {- 1}] = 2X (Z) $
$ = H (Z) = \ frac {Y (Z)} {X (Z)} = \ frac {2} {[1- \ frac {1} {2} Z ^ {- 1}]} $
Este sistema tiene un polo en $ Z = \ frac {1} {2} $ y $ Z = 0 $ y $ H (Z) = \ frac {2} {[1- \ frac {1} {2} Z ^ {-1}]} $
Por lo tanto, tomando la transformada Z inversa de lo anterior, obtenemos
$ h (n) = 2 (\ frac {1} {2}) ^ nU (n) $
Ejemplo 3
Determine Y (z), n≥0 en el siguiente caso:
$ y (n) + \ frac {1} {2} y (n-1) - \ frac {1} {4} y (n-2) = 0 \ quad dado \ quad y (-1) = y ( -2) = 1 $
Solution - Aplicando la transformada Z a la ecuación anterior, obtenemos
$ Y (Z) + \ frac {1} {2} [Z ^ {- 1} Y (Z) + Y (-1)] - \ frac {1} {4} [Z ^ {- 2} Y ( Z) + Z ^ {- 1} Y (-1) +4 (-2)] = 0 $
$ \ Flecha derecha Y (Z) + \ frac {1} {2Z} Y (Z) + \ frac {1} {2} - \ frac {1} {4Z ^ 2} Y (Z) - \ frac {1} {4Z} - \ frac {1} {4} = 0 $
$ \ Flecha derecha Y (Z) [1+ \ frac {1} {2Z} - \ frac {1} {4Z ^ 2}] = \ frac {1} {4Z} - \ frac {1} {2} $
$ \ Flecha derecha Y (Z) [\ frac {4Z ^ 2 + 2Z-1} {4Z ^ 2}] = \ frac {1-2Z} {4Z} $
$ \ Flecha derecha Y (Z) = \ frac {Z (1-2Z)} {4Z ^ 2 + 2Z-1} $