Propiedades de Z-Transforms
Z-Transform tiene las siguientes propiedades:
Propiedad de linealidad
Si $ \, x (n) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} X (Z) $
y $ \, y (n) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} Y (Z) $
Entonces la propiedad de linealidad establece que
$ a \, x (n) + b \, y (n) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} a \, X (Z) + b \, Y (Z) $
Propiedad de cambio de tiempo
Si $ \, x (n) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} X (Z) $
Entonces, la propiedad de cambio de tiempo establece que
$ x (nm) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} z ^ {- m} X (Z) $
Multiplicación por la propiedad de secuencia exponencial
Si $ \, x (n) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} X (Z) $
Luego, la multiplicación por una propiedad de secuencia exponencial establece que
$ a ^ n \,. x (n) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} X (Z / a) $
Propiedad de inversión de tiempo
Si $ \, x (n) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} X (Z) $
Entonces, la propiedad de inversión del tiempo establece que
$ x (-n) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} X (1 / Z) $
Diferenciación en el dominio Z o multiplicación por la propiedad n
Si $ \, x (n) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} X (Z) $
Luego, la multiplicación por n o la diferenciación en la propiedad del dominio z establece que
$ n ^ kx (n) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} [-1] ^ kz ^ k {d ^ k X (Z) \ over dZ ^ K} $
Propiedad de convolución
Si $ \, x (n) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} X (Z) $
y $ \, y (n) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} Y (Z) $
Entonces la propiedad de convolución establece que
$ x (n) * y (n) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} X (Z) .Y (Z) $
Propiedad de correlación
Si $ \, x (n) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} X (Z) $
y $ \, y (n) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} Y (Z) $
Entonces la propiedad de correlación establece que
$ x (n) \ otimes y (n) \ stackrel {\ mathrm {ZT}} {\ longleftrightarrow} X (Z) .Y (Z ^ {- 1}) $
Teoremas del valor inicial y del valor final
Los teoremas del valor inicial y del valor final de la transformada z se definen para la señal causal.
Teorema del valor inicial
Para una señal causal x (n), el teorema del valor inicial establece que
$ x (0) = \ lim_ {z \ to \ infty} X (z) $
Esto se usa para encontrar el valor inicial de la señal sin tomar la transformada z inversa
Teorema del valor final
Para una señal causal x (n), el teorema del valor final establece que
$ x (\ infty) = \ lim_ {z \ to 1} [z-1] X (z) $
Esto se usa para encontrar el valor final de la señal sin tomar la transformada z inversa.
Región de convergencia (ROC) de Z-Transform
El rango de variación de z para el que converge la transformada z se llama región de convergencia de la transformada z.
Propiedades de la ROC de las transformadas Z
La ROC de la transformada z se indica con un círculo en el plano z.
ROC no contiene polos.
Si x (n) es una secuencia causal de duración finita o una secuencia del lado derecho, entonces la ROC es el plano z completo excepto en z = 0.
Si x (n) es una secuencia anti-causal de duración finita o una secuencia del lado izquierdo, entonces la ROC es el plano z completo excepto en z = ∞.
Si x (n) es una secuencia causal de duración infinita, ROC es exterior del círculo con radio aie | z | > a.
Si x (n) es una secuencia anticausal de duración infinita, ROC es el interior del círculo con radio aie | z | <a.
Si x (n) es una secuencia de dos lados de duración finita, entonces la ROC es el plano z completo excepto en z = 0 & z = ∞.
El concepto de ROC se puede explicar con el siguiente ejemplo:
Example 1: Encuentre la transformación z y la ROC de $ a ^ nu [n] + a ^ {-} nu [-n-1] $
$ ZT [a ^ nu [n]] + ZT [a ^ {- n} u [-n-1]] = {Z \ over Za} + {Z \ over Z {-1 \ over a}} $
$$ ROC: | z | \ gt a \ quad \ quad ROC: | z | \ lt {1 \ over a} $$
La gráfica de ROC tiene dos condiciones como a> 1 y a <1, ya que no conoce a.
En este caso, no existe una combinación de ROC.
Aquí, la combinación de ROC es de $ a \ lt | z | \ lt {1 \ over a} $
Por tanto, para este problema, la transformada z es posible cuando a <1.
Causalidad y estabilidad
La condición de causalidad para los sistemas LTI de tiempo discreto es la siguiente:
Un sistema LTI de tiempo discreto es causal cuando
La República de China está fuera del polo más externo.
En la función de transferencia H [Z], el orden del numerador no puede ser mayor que el orden del denominador.
Condición de estabilidad para sistemas LTI de tiempo discreto
Un sistema LTI de tiempo discreto es estable cuando
su función de sistema H [Z] incluye círculo unitario | z | = 1.
todos los polos de la función de transferencia se encuentran dentro del círculo unitario | z | = 1.
Transformada Z de señales básicas
x (t) | X [Z] |
---|---|
$ \ delta $ | 1 |
$ u (n) $ | $ {Z \ over Z-1} $ |
$ u (-n-1) $ | $ - {Z \ over Z-1} $ |
$ \ delta (nm) $ | $ z ^ {- m} $ |
$ a ^ nu [n] $ | $ {Z \ over Za} $ |
$ a ^ nu [-n-1] $ | $ - {Z \ over Za} $ |
$ n \, a ^ nu [n] $ | $ {aZ \ over | Za | ^ 2} $ |
$ n \, a ^ nu [-n-1] $ | $ - {aZ \ over | Za | ^ 2} $ |
$ a ^ n \ cos \ omega nu [n] $ | $ {Z ^ 2-aZ \ cos \ omega \ sobre Z ^ 2-2aZ \ cos \ omega + a ^ 2} $ |
$ a ^ n \ sin \ omega nu [n] $ | $ {aZ \ sin \ omega \ over Z ^ 2 -2aZ \ cos \ omega + a ^ 2} $ |