Sistemas de radar: radar de seguimiento
El radar, que se utiliza para rastrear la ruta de uno o más objetivos, se conoce como Tracking Radar. En general, realiza las siguientes funciones antes de iniciar la actividad de seguimiento.
- Detección de objetivos
- Alcance del objetivo
- Encontrar ángulos de elevación y acimut
- Encontrar el cambio de frecuencia Doppler
Entonces, Tracking Radar rastrea el objetivo siguiendo uno de los tres parámetros: rango, ángulo, cambio de frecuencia Doppler. La mayoría de los radares de seguimiento utilizanprinciple of tracking in angle. Ahora, analicemos qué es el seguimiento angular.
Seguimiento angular
Los rayos de lápiz de la antena de radar realizan un seguimiento en ángulo. El eje de la antena de radar se considera la dirección de referencia. Si la dirección del objetivo y la dirección de referencia no es la misma, entonces habráangular error, que no es más que la diferencia entre las dos direcciones.
Si la señal de error angular se aplica a un sistema de control de servo, moverá el eje de la antena de radar hacia la dirección del objetivo. Tanto el eje de la antena de radar como la dirección del objetivocoincidecuando el error angular es cero. Existe un mecanismo de retroalimentación en el radar de seguimiento, que funciona hasta que el error angular se vuelve cero.
Los siguientes son los two techniques, que se utilizan en seguimiento angular.
- Lobulación secuencial
- Escaneo cónico
Ahora, analicemos estas dos técnicas una por una.
Lobulación secuencial
Si los haces de la antena se cambian entre dos patrones alternativamente para rastrear el objetivo, entonces se llama sequential lobing. También se denomina conmutación secuencial y conmutación de lóbulos. Esta técnica se utiliza para encontrar el error angular en una coordenada. Da los detalles de la magnitud y la dirección del error angular.
La siguiente figura muestra un ejemplo de lóbulos secuenciales en polar coordinates.
Como se muestra en la figura, los haces de la antena cambian entre la Posición 1 y la Posición 2 alternativamente. El error angular θ se indica en la figura anterior. Los lóbulos secuenciales dan la posición del objetivo con alta precisión. Esta es la principaladvantage de lóbulos secuenciales.
Escaneo cónico
Si el rayo de la antena gira continuamente para rastrear un objetivo, entonces se llama conical scanning. La modulación de exploración cónica se utiliza para encontrar la posición del objetivo. La siguiente figura muestra un ejemplo de escaneo cónico.
Squint anglees el ángulo entre el eje del haz y el eje de rotación y se muestra en la figura anterior. La señal de eco obtenida del objetivo se modula a una frecuencia igual a la frecuencia a la que gira el haz de la antena.
El ángulo entre la dirección del objetivo y el eje de rotación determina la amplitude of the modulated signal. Por lo tanto, la modulación de exploración cónica debe extraerse de la señal de eco y luego aplicarse al sistema de servocontrol, que mueve el eje del haz de la antena hacia la dirección del objetivo.