Arduino - función millis ()

Esta función se utiliza para devolver la cantidad de milisegundos en el momento en que la placa Arduino comienza a ejecutar el programa actual. Este número se desborda, es decir, vuelve a cero después de aproximadamente 50 días.

Sintaxis de la función millis ()

millis () ;

Esta función devuelve milisegundos desde el inicio del programa.

Ejemplo

unsigned long time; void setup() { 
   Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
   Serial.print("Time:"); time = millis();
   //prints time since program started
   Serial.println(time); 
   // wait a second so as not to send massive amounts of data
   delay(1000); 
}