OpenCV - Usando la cámara

En este capítulo, aprenderemos cómo usar OpenCV para capturar cuadros usando la cámara del sistema. losVideoCapture clase de la org.opencv.videoioEl paquete contiene clases y métodos para capturar video usando la cámara. Vayamos paso a paso y aprendamos a capturar fotogramas:

Paso 1: Cargue la biblioteca nativa de OpenCV

Mientras escribe código Java usando la biblioteca OpenCV, el primer paso que debe hacer es cargar la biblioteca nativa de OpenCV usando el loadLibrary(). Cargue la biblioteca nativa de OpenCV como se muestra a continuación.

// Loading the core library 
System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

Paso 2: crear una instancia de la clase de captura de video

Cree una instancia de la clase Mat usando cualquiera de las funciones mencionadas anteriormente en este tutorial.

// Instantiating the VideoCapture class (camera:: 0) 
VideoCapture capture = new VideoCapture(0);

Paso 3: lee los marcos

Puede leer los fotogramas de la cámara utilizando el read() método del VideoCaptureclase. Este método acepta un objeto de la clase.Mat para almacenar el marco leído.

// Reading the next video frame from the camera 
Mat matrix = new Mat(); 
capture.read(matrix);

Ejemplo

El siguiente programa demuestra cómo capturar un fotograma usando la cámara y mostrarlo usando la ventana JavaFX. También guarda el fotograma capturado.

import java.awt.image.BufferedImage;
import java.awt.image.DataBufferByte;
import java.awt.image.WritableRaster;

import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.IOException;

import javafx.application.Application;
import javafx.embed.swing.SwingFXUtils;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.image.ImageView;
import javafx.scene.image.WritableImage;
import javafx.stage.Stage;

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.videoio.VideoCapture;

public class CameraSnapshotJavaFX extends Application {
   Mat matrix = null;

   @Override
   public void start(Stage stage) throws FileNotFoundException, IOException {
      // Capturing the snapshot from the camera
      CameraSnapshotJavaFX obj = new CameraSnapshotJavaFX();
      WritableImage writableImage = obj.capureSnapShot();

      // Saving the image
      obj.saveImage();

      // Setting the image view
      ImageView imageView = new ImageView(writableImage);

      // setting the fit height and width of the image view
      imageView.setFitHeight(400);
      imageView.setFitWidth(600);

      // Setting the preserve ratio of the image view
      imageView.setPreserveRatio(true);

      // Creating a Group object
      Group root = new Group(imageView);

      // Creating a scene object
      Scene scene = new Scene(root, 600, 400);

      // Setting title to the Stage
      stage.setTitle("Capturing an image");

      // Adding scene to the stage
      stage.setScene(scene);

      // Displaying the contents of the stage
      stage.show();
   }
   public WritableImage capureSnapShot() {
      WritableImage WritableImage = null;

      // Loading the OpenCV core library
      System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );

      // Instantiating the VideoCapture class (camera:: 0)
      VideoCapture capture = new VideoCapture(0);

      // Reading the next video frame from the camera
      Mat matrix = new Mat();
      capture.read(matrix);

      // If camera is opened
      if( capture.isOpened()) {
         // If there is next video frame
         if (capture.read(matrix)) {
            // Creating BuffredImage from the matrix
            BufferedImage image = new BufferedImage(matrix.width(), 
               matrix.height(), BufferedImage.TYPE_3BYTE_BGR);
            
            WritableRaster raster = image.getRaster();
            DataBufferByte dataBuffer = (DataBufferByte) raster.getDataBuffer();
            byte[] data = dataBuffer.getData();
            matrix.get(0, 0, data);
            this.matrix = matrix;
            
            // Creating the Writable Image
            WritableImage = SwingFXUtils.toFXImage(image, null);
         }
      }
      return WritableImage;
   }
   public void saveImage() {
      // Saving the Image
      String file = "E:/OpenCV/chap22/sanpshot.jpg";

      // Instantiating the imgcodecs class
      Imgcodecs imageCodecs = new Imgcodecs();

      // Saving it again 
      imageCodecs.imwrite(file, matrix);
   }
   public static void main(String args[]) {
      launch(args);
   }
}

Salida

Al ejecutar el programa, obtendrá el siguiente resultado.

Si abre la ruta especificada, puede observar el mismo marco que se guarda como un archivo jpg.