iphone - CL Categoría de ubicación para calcular la función de rodamientos w/Haversine

mapkit core-location

Question

Estoy intentando escribir una categoría para CLLocation para devolver el rumbo a otra CLLocation.

Creo que estoy haciendo algo mal con la fórmula (el cálculo no es mi fuerte). El cojinete devuelto siempre está apagado.

He estado viendo esta pregunta y he intentado aplicar los cambios que se aceptaron como una respuesta correcta y la página web a la que hace referencia:

Cálculo del rumbo entre dos CLLocationCoordinate2Ds

http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

Gracias por cualquier puntero. Intenté incorporar los comentarios de esa otra pregunta y todavía no estoy obteniendo nada.

Gracias

Esta es mi categoría -

----- CLLocation + Bearing.h

#import <Foundation/Foundation.h>
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>


@interface CLLocation (Bearing)

-(double) bearingToLocation:(CLLocation *) destinationLocation;
-(NSString *) compassOrdinalToLocation:(CLLocation *) nwEndPoint;

@end

--------- CLLocation + Bearing.m

#import "CLLocation+Bearing.h"

double DegreesToRadians(double degrees) {return degrees * M_PI / 180;};
double RadiansToDegrees(double radians) {return radians * 180/M_PI;};


@implementation CLLocation (Bearing)

-(double) bearingToLocation:(CLLocation *) destinationLocation {

 double lat1 = DegreesToRadians(self.coordinate.latitude);
 double lon1 = DegreesToRadians(self.coordinate.longitude);

 double lat2 = DegreesToRadians(destinationLocation.coordinate.latitude);
 double lon2 = DegreesToRadians(destinationLocation.coordinate.longitude);

 double dLon = lon2 - lon1;

 double y = sin(dLon) * cos(lat2);
 double x = cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2) * cos(dLon);
 double radiansBearing = atan2(y, x);

 return RadiansToDegrees(radiansBearing);
}

Answer 1

Aquí hay otra implementación

public func bearingBetweenTwoPoints(#lat1 : Double, #lon1 : Double, #lat2 : Double, #lon2: Double) -> Double {

func DegreesToRadians (value:Double) -> Double {
    return value * M_PI / 180.0
}

func RadiansToDegrees (value:Double) -> Double {
    return value * 180.0 / M_PI
}

let y = sin(lon2-lon1) * cos(lat2)
let x = (cos(lat1) * sin(lat2)) - (sin(lat1) * cos(lat2) * cos(lat2-lon1))

let degrees = RadiansToDegrees(atan2(y,x))

let ret = (degrees + 360) % 360

return ret;

}

Answer 2

Esta es otra extensión de CLLocation que se puede usar en Swift 3 y Swift 4

public extension CLLocation {

    func degreesToRadians(degrees: Double) -> Double {
        return degrees * .pi / 180.0
    }

    func radiansToDegrees(radians: Double) -> Double {
        return radians * 180.0 / .pi
    }

    func getBearingBetweenTwoPoints(point1: CLLocation, point2: CLLocation) -> Double {
        let lat1 = degreesToRadians(degrees: point1.coordinate.latitude)
        let lon1 = degreesToRadians(degrees: point1.coordinate.longitude)

        let lat2 = degreesToRadians(degrees: point2.coordinate.latitude)
        let lon2 = degreesToRadians(degrees: point2.coordinate.longitude)

        let dLon = lon2 - lon1

        let y = sin(dLon) * cos(lat2)
        let x = cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2) * cos(dLon)
        let radiansBearing = atan2(y, x)

        return radiansToDegrees(radians: radiansBearing)
    }

}

Answer 3

Esta es una migración en Swift de la Categoría al principio:

import Foundation
import CoreLocation
public extension CLLocation{

    func DegreesToRadians(_ degrees: Double ) -> Double {
        return degrees * M_PI / 180
    }

    func RadiansToDegrees(_ radians: Double) -> Double {
        return radians * 180 / M_PI
    }


    func bearingToLocationRadian(_ destinationLocation:CLLocation) -> Double {

        let lat1 = DegreesToRadians(self.coordinate.latitude)
        let lon1 = DegreesToRadians(self.coordinate.longitude)

        let lat2 = DegreesToRadians(destinationLocation.coordinate.latitude);
        let lon2 = DegreesToRadians(destinationLocation.coordinate.longitude);

        let dLon = lon2 - lon1

        let y = sin(dLon) * cos(lat2);
        let x = cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2) * cos(dLon);
        let radiansBearing = atan2(y, x)

        return radiansBearing
    }

    func bearingToLocationDegrees(destinationLocation:CLLocation) -> Double{
        return   RadiansToDegrees(bearingToLocationRadian(destinationLocation))
    }
}

Answer 4

Tu código me parece bien. No hay nada malo con el cálculo. No especifica qué tan lejos están sus resultados, pero puede intentar ajustar sus convertidores de radianes / grados a esto:

double DegreesToRadians(double degrees) {return degrees * M_PI / 180.0;};
double RadiansToDegrees(double radians) {return radians * 180.0/M_PI;};

Si está obteniendo rodamientos negativos, agregue 2*M_PI al resultado final en radianes Teniendo (o 360 si lo hace después de convertir a grados). atan2 devuelve el resultado en el rango -M_PI a M_PI (-180 a 180 grados), por lo que es posible que desee convertirlo en rodamientos de brújula, utilizando algo como el siguiente código

if(radiansBearing < 0.0)
    radiansBearing += 2*M_PI;

Answer 5

Uso la Ley de Coseno en Swift. Funciona más rápido que Haversine y su resultado es extremadamente similar. Variación de 1 metro en distancias enormes.

¿Por qué uso la Ley de Coseno?

• Corre rápido (porque no hay funciones sqrt)
• Lo suficientemente preciso a menos que hagas algo de astronomía
• Perfecto para una tarea de fondo

func calculateDistance(from: CLLocationCoordinate2D, to: CLLocationCoordinate2D) -> Double {

    let π = M_PI
    let degToRad: Double = π/180
    let earthRadius: Double = 6372797.560856

    // Law of Cosines formula
    // d = r . arc cos (sin 𝜑A sin 𝜑B + cos 𝜑A cos 𝜑B cos(𝜆B - 𝜆A) )

    let 𝜑A = from.latitude * degToRad
    let 𝜑B = to.latitude * degToRad
    let 𝜆A = from.longitude * degToRad
    let 𝜆B = to.longitude * degToRad

    let angularDistance = acos(sin(𝜑A) * sin(𝜑B) + cos(𝜑A) * cos(𝜑B) * cos(𝜆B - 𝜆A) )
    let distance = earthRadius * angularDistance

    return distance

}

Answer 6

Trabajando Swift 3 y 4

¡Intentó tantas versiones y esta finalmente da valores correctos!

extension CLLocation {


    func getRadiansFrom(degrees: Double ) -> Double {

        return degrees * .pi / 180

    }

    func getDegreesFrom(radians: Double) -> Double {

        return radians * 180 / .pi

    }


    func bearingRadianTo(location: CLLocation) -> Double {

        let lat1 = self.getRadiansFrom(degrees: self.coordinate.latitude)
        let lon1 = self.getRadiansFrom(degrees: self.coordinate.longitude)

        let lat2 = self.getRadiansFrom(degrees: location.coordinate.latitude)
        let lon2 = self.getRadiansFrom(degrees: location.coordinate.longitude)

        let dLon = lon2 - lon1

        let y = sin(dLon) * cos(lat2)
        let x = cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2) * cos(dLon)

        var radiansBearing = atan2(y, x)

        if radiansBearing < 0.0 {

            radiansBearing += 2 * .pi

        }


        return radiansBearing
    }

    func bearingDegreesTo(location: CLLocation) -> Double {

        return self.getDegreesFrom(radians: self.bearingRadianTo(location: location))

    }


}

Uso:

let degrees = location1.bearingDegreesTo(location: location2)