ios - Cálculo del rumbo entre dos CLLocationCoordinate2Ds

objective-c coordinates

Question

Problema muy "simple": dados dos CLLocationCoordinate2Ds, ¿cómo puedo obtener el rumbo (como radianes) del primero al segundo? He investigado y estudiado mucho sobre esto, tanto el problema general como el Objective-C / Cocoa Touch / iOS específicamente.

Aquí está mi implementación:

- (float) getHeadingForDirectionFromCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)fromLoc toCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)toLoc
{
float fLat = fromLoc.latitude;
float fLng = fromLoc.longitude;
float tLat = toLoc.latitude;
float tLng = toLoc.longitude;
return atan2(sin(fLng-tLng)*cos(tLat), cos(fLat)*sin(tLat)-sin(fLat)*cos(tLat)*cos(fLng-tLng));
}

Sin embargo, este método no me devuelve resultados consistentes. Si el rumbo está cerca del norte o hacia el sur, parece estar bien, sin embargo, cualquier otra dirección parece devolver datos inconsistentes, por ejemplo:

Desde 50.405018, 8.437500

Para 51.339802, 12.403340

Mi método devuelve: 5.918441 radianes

Debe ser 1.18660576 radianes

(vea http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html y http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong-map.html?lat1=50.405018&long1=8.437500&lat2=51.339802&long2=12.403340 )

He verificado dos y tres veces que la fórmula es correcta. También he comprobado un montón de valores como el ejemplo anterior, algunos correctos y otros erróneos. He jugado con varios modulos o limites del valor de retorno, también sin suerte.

¿Algunas ideas? ¿Hay algún problema con mi código? Tal vez he entendido mal sobre cómo funcionan las funciones matemáticas.

Answer 1

Aquí el código se modificó con los cambios sugeridos por Oren Trutner y de mí mismo:

#define degreesToRadians(x) (M_PI * x / 180.0)
#define radiansToDegrees(x) (x * 180.0 / M_PI)
- (float)getHeadingForDirectionFromCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)fromLoc toCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)toLoc
{
float fLat = degreesToRadians(fromLoc.latitude);
float fLng = degreesToRadians(fromLoc.longitude);
float tLat = degreesToRadians(toLoc.latitude);
float tLng = degreesToRadians(toLoc.longitude);
float degree = radiansToDegrees(atan2(sin(tLng-fLng)*cos(tLat), cos(fLat)*sin(tLat)-sin(fLat)*cos(tLat)*cos(tLng-fLng)));
if (degree >= 0) {
return degree;
} else {
return 360+degree;
}
}

Answer 2

Swift 3:

extension CLLocationCoordinate2D {
func bearing(to point: CLLocationCoordinate2D) -> Double {
func degreesToRadians(_ degrees: Double) -> Double { return degrees * Double.pi / 180.0 }
func radiansToDegrees(_ radians: Double) -> Double { return radians * 180.0 / Double.pi }
let lat1 = degreesToRadians(latitude)
let lon1 = degreesToRadians(longitude)
let lat2 = degreesToRadians(point.latitude);
let lon2 = degreesToRadians(point.longitude);
let dLon = lon2 - lon1;
let y = sin(dLon) * cos(lat2);
let x = cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2) * cos(dLon);
let radiansBearing = atan2(y, x);
return radiansToDegrees(radiansBearing)
}
}

Answer 3

Tus cálculos son correctos, con las siguientes excepciones:

1. Asegúrese de convertir fLat , fLon , tLat y tLon en radianes antes de aplicar cualquier sin () o cos () a ellos. Divide por 180.0 y multiplica por PI.

2. Ingrese el delta entre tLng y fLng como tLng-fLng , y no al revés. Tenga en cuenta que esta diferencia aparece dos veces en la expresión.

Con esos cambios, obtengo 1.18660677830947 radianes con matemática de precisión doble y los valores en la pregunta.

Answer 4

puedes usar mi código ... es trabajo en mi proyecto con un microcontrolador que usa GPS para datos.

#define d2r ((22/7.0)/180.0)
#define r2d (180.0/(22/7.0))
double get_heading1(double lat1, double long1, double lat2, double long2)
{
double diff_lat, diff_long;
double degree;
diff_long =(double) (((long2*1000000)-(long1*1000000))/1000000) * d2r;
diff_lat = (double) (((lat2*1000000)-(lat1*1000000))/1000000) * d2r;
degree = r2d (atan2(sin(diff_long)*cos(d2r*lat2),cos(d2r*lat1)*sin(d2r*lat2)-sin(d2r*lat1)*cos(d2r*lat2) *cos(diff_long)));
if (degree >= 0) {
return degree;
} else {
return 360+degree;
}
}