ios - SWIFT-comunicaciones BLE

bluetooth arduino

Question

¡Tengo una aplicación SWIFT que debe enviar un valor a mi Arduino con el módulo Bluetooth LowEnergy!

He realizado correctamente las partes de búsqueda y conexión, pero no puedo enviar ni recibir ningún dato.

¡Aquí está mi código para obtener una lista de dispositivos BLE disponibles y poner todo esto en una vista de tabla, luego de hacer clic en una celda que la aplicación proporciona para conectar el dispositivo con ellos!

Todo esto funciona perfectamente, pero no sé enviar, por ejemplo, un carácter "a" de la aplicación a BLE y recuperar la respuesta de arduino a la aplicación.

    import UIKit
    import CoreBluetooth


class BluetoothList: UITableViewController,CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate {

    var listValue = [Lista]()
    var Blue: CBCentralManager!
    var conn: CBPeripheral!
    var a: String!
    var char: CBCharacteristic!

    func centralManager(central: CBCentralManager, didDiscoverPeripheral peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : AnyObject], RSSI: NSNumber) {
        if (peripheral.name == a){
            self.conn = peripheral
            self.conn.delegate = self
            Blue.stopScan()
            Blue.connectPeripheral(self.conn, options: nil)
            self.performSegueWithIdentifier("ConnectionSegue", sender: nil)
        }
        else{
            listValue = [
                Lista(Name: peripheral.name!, RSS: RSSI.stringValue)
            ]
            self.tableView.reloadData()
        }
    }

    func centralManager(central: CBCentralManager, didConnectPeripheral peripheral: CBPeripheral) {
        peripheral.delegate = self
        peripheral.discoverServices(nil)

    }

    func peripheral(peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: NSError?) {
        if let servicePeripheral = peripheral.services! as [CBService]!{
            for service in servicePeripheral{
                peripheral.discoverCharacteristics(nil, forService: service)
            }
        }
    }

    func peripheral(peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsForService service: CBService, error: NSError?) {
        if let characterArray = service.characteristics! as [CBCharacteristic]!{

            for cc in characterArray {
                if(cc.UUID.UUIDString == "FF05"){
                    print("OKOK")
                    peripheral.readValueForCharacteristic(cc)
                }
            }
        }
    }

    func peripheral(peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueForCharacteristic characteristic: CBCharacteristic, error: NSError?) {
        if (characteristic.UUID.UUIDString == "FF05"){

            let value = UnsafePointer<Int>((characteristic.value?.bytes.memory)!)
            print("/(value)")
        }
    }

    func centralManagerDidUpdateState(central: CBCentralManager){
        switch(central.state){
        case .PoweredOn:
            Blue.scanForPeripheralsWithServices(nil, options:nil)
            print("Bluetooth is powered ON")
        case .PoweredOff:
            print("Bluetooth is powered OFF")
        case .Resetting:
            print("Bluetooth is resetting")
        case .Unauthorized:
            print("Bluetooth is unauthorized")
        case .Unknown:
            print("Bluetooth is unknown")
        case .Unsupported:
            print("Bluetooth is not supported")
        }
    }

    override func viewDidLoad() {

        super.viewDidLoad()
        Blue = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)

    }

    override func tableView(tableView: UITableView, didSelectRowAtIndexPath indexPath: NSIndexPath) {
        let currentCell = tableView.cellForRowAtIndexPath(tableView.indexPathForSelectedRow!)! as UITableViewCell
        a = currentCell.textLabel?.text
        Blue = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)
    }

    override func numberOfSectionsInTableView(tableView: UITableView) -> Int {
        return 1
    }

    @IBAction func Reload_BTN(sender: AnyObject) {
        self.tableView.reloadData()
    }

    override func tableView(tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        return self.listValue.count
    }


    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
    }


    override func tableView(tableView: UITableView, cellForRowAtIndexPath indexPath: NSIndexPath) -> UITableViewCell {

        let cella = self.tableView.dequeueReusableCellWithIdentifier("Cella", forIndexPath: indexPath)
        let Lista = self.listValue[indexPath.row]
        cella.textLabel?.text = Lista.Name
        cella.accessoryType = UITableViewCellAccessoryType.DisclosureIndicator
        return cella
    }

Answer 1

El siguiente código es para Swift 3 (XCode 8 Beta 6). Es un ejemplo usando los UUID estándar para puertos seriales como los de algunos módulos comerciales. Por lo tanto, las declaraciones para el servicio y las características deberían verse así:

private let UuidSerialService = "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
private let UuidTx =            "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
private let UuidRx =            "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"

Y luego, el método de su delegado para didDiscoverCharacteristic puede ser algo como esto:

public func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?)
{
    if let characteristics = service.characteristics {
        for characteristic in characteristics {
            // Tx:
            if characteristic.uuid == CBUUID(string: UuidTx) {
                print("Tx char found: /(characteristic.uuid)")
                txCharacteristic = characteristic
            }

            // Rx:
            if characteristic.uuid == CBUUID(string: UuidRx) {
                rxCharacteristic = characteristic
                if let rxCharacteristic = rxCharacteristic {
                    print("Rx char found: /(characteristic.uuid)")
                    serialPortPeripheral?.setNotifyValue(true, for: rxCharacteristic)
                }
            }
        }
    }
}

Para escribir en el Tx, algo como lo siguiente funciona, donde el valor es un [UInt8]:

let data = NSData(bytes: value, length: value.count)
serialPortPeripheral?.writeValue(data as Data, for: txCharacteristic, type: CBCharacteristicWriteType.withResponse)

¿Leyendo?

public func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
    let rxData = characteristic.value
    if let rxData = rxData {
        let numberOfBytes = rxData.count
        var rxByteArray = [UInt8](repeating: 0, count: numberOfBytes)
        (rxData as NSData).getBytes(&rxByteArray, length: numberOfBytes)
        print(rxByteArray)
    }
}

Finalmente, si no sabe o no está seguro de los servicios y características de su dispositivo BLE, puede buscar una aplicación gratuita para iOS llamada "LightBlue". Descubrirá un dispositivo y, si se conecta a él, enumerará todos los servicios y características. Solo tenga en cuenta que obviamente su aplicación no podrá acceder al hardware BLE mientras LightBlue esté conectado a su dispositivo.