libreria - Datos binarios con pyserial(puerto serie de python)

python y arduino pdf

Question

El método serial.write () en pyserial parece solo enviar datos de cadena. Tengo matrices como [0xc0, 0x04, 0x00] y quiero poder enviarlas / recibirlas a través del puerto serie. ¿Hay algún método por separado para E / S en bruto?

Creo que podría necesitar cambiar las matrices a [''/ xc0'', ''/ x04'', ''/ x00''], aún así, el carácter nulo podría ser un problema.

Answer 1

Necesita convertir sus datos en una cadena

"/xc0/x04/x00"

Los caracteres nulos no son un problema en Python: las cadenas no tienen terminación nula, el byte cero se comporta como otro byte "/x00" .

Una forma de hacer esto:

>>> import array
>>> array.array(''B'', [0xc0, 0x04, 0x00]).tostring()
''/xc0/x04/x00''

Answer 2

Un método alternativo, sin usar el módulo de array :

def a2s(arr):
    """ Array of integer byte values --> binary string
    """
    return ''''.join(chr(b) for b in arr)