tag - Pasar una matriz de bytes de Unity C#a un método de biblioteca C++

unity gameobject[]

Question

Tengo un método de biblioteca C ++ que me gustaría llamar desde un script de Unity C #.

Entiendo que hay tres pasos clave. Primero, declarar que los métodos de C ++ son extern "C" . Segundo, para usar [DllImport(''foobar'')] antes de la declaración del método externo C # correspondiente. En tercer lugar, para nombrar el archivo de la biblioteca con el prefijo lib (por ejemplo, libfoobar.so ) y colocarlo en la carpeta de complementos de Unity.

Hasta aquí todo bien, si solo estoy pasando tipos de parámetros simples como int de C # a C ++. Sin embargo, para pasar un parámetro byte[] , tendré que dar cuenta de las diferentes formas en que C # y C ++ manejan la memoria y los punteros. No he podido encontrar un ejemplo definitivo de cómo hacer esto.

Mi pregunta: ¿cómo pasar un byte[] de un script de Unity C # a un método de biblioteca C ++ externo?

Answer 1

Tienes que cambiar la definición de tu método para tomar un IntPtr. Esta es la forma C # para definir un puntero a la memoria no administrada. Para crear este puntero use Marshal.AllocHGlobal() y luego Marshal.AllocHGlobal() los datos usando Marshal.Copy() .

Ejemplo (no probado):

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace Assets.Scripts
{
    public class DLLCall
    {

        [DllImport("thedll")]
        public static extern void TheCall(IntPtr byteArray, int size);

        public void PerformCall(byte[] data)
        {
            IntPtr unmanagedArray = Marshal.AllocHGlobal(data.Length);
            Marshal.Copy(data, 0, unmanagedArray, data.Length);

            TheCall(unmanagedArray, data.Length);

            Marshal.FreeHGlobal(unmanagedArray);
        }

    }
}

Tenga en cuenta que debe liberar la memoria no administrada manualmente utilizando Marshal.FreeHGlobal . Después de esto, la memoria ya no es válida, por lo que la biblioteca C ++ ya no puede usarla. Si necesita acceder al conjunto en un momento posterior, elimine la llamada de FreeHGlobal y asegúrese de eliminar la memoria una vez que la biblioteca ya no necesite acceder a ella.

Answer 2

funciona para mi:

en unidad

[DllImport ("dllplugin")]
public static extern void Method (byte[] bytes);

en el complemento c ++

#define EXPORT_API __declspec(dllexport)

extern "C" void EXPORT_API Method(unsigned char* bytes)