c++ - serial - Convertir struct a byte y de nuevo a struct

serial arduino example

Question

Actualmente estoy trabajando con Arduino Uno s, 9DOFs y XBee s, e intentaba crear una estructura que pudiera enviarse en serie, byte por byte y luego volver a construirse en una estructura.

Hasta ahora tengo el siguiente código:

struct AMG_ANGLES {
    float yaw;
    float pitch;
    float roll;
};

int main() {
    AMG_ANGLES struct_data;

    struct_data.yaw = 87.96;
    struct_data.pitch = -114.58;
    struct_data.roll = 100.50;

    char* data = new char[sizeof(struct_data)];

    for(unsigned int i = 0; i<sizeof(struct_data); i++){
        // cout << (char*)(&struct_data+i) << endl;
        data[i] = (char*)(&struct_data+i); //Store the bytes of the struct to an array.
    }

    AMG_ANGLES* tmp = (AMG_ANGLES*)data; //Re-make the struct
    cout << tmp.yaw; //Display the yaw to see if it''s correct.
}

Fuente: http://codepad.org/xMgxGY9Q

Este código no parece funcionar, y no estoy seguro de lo que estoy haciendo mal.

¿Cómo puedo solucionar esto?

Answer 1

Haces las cosas en el orden equivocado, la expresión.

&struct_data+i

toma la dirección de struct_data y la aumenta i veces el tamaño de la estructura .

Intenta esto en su lugar:

*((char *) &struct_data + i)

Esto convierte la dirección de struct_data en un char * y luego agrega el índice, y luego usa el operador de desreferencia (unario * ) para obtener el "char" en esa dirección.

Answer 2

Parece que he resuelto mi problema con el siguiente código.

struct AMG_ANGLES {
    float yaw;
    float pitch;
    float roll;
};

int main() {
    AMG_ANGLES struct_data;

    struct_data.yaw = 87.96;
    struct_data.pitch = -114.58;
    struct_data.roll = 100.50;

    //Sending Side
    char b[sizeof(struct_data)];
    memcpy(b, &struct_data, sizeof(struct_data));

    //Receiving Side
    AMG_ANGLES tmp; //Re-make the struct
    memcpy(&tmp, b, sizeof(tmp));
    cout << tmp.yaw; //Display the yaw to see if it''s correct
}

ADVERTENCIA: este código solo funcionará si el envío y la recepción utilizan la misma arquitectura endian .

Answer 3

Siempre utilice las estructuras de datos al máximo.

union AMG_ANGLES {
  struct {
    float yaw;
    float pitch;
    float roll;
  }data;
  char  size8[3*8];
  int   size32[3*4];
  float size64[3*1];
};

Answer 4

for(unsigned int i = 0; i<sizeof(struct_data); i++){
    // +i has to be outside of the parentheses in order to increment the address
    // by the size of a char. Otherwise you would increment by the size of
    // struct_data. You also have to dereference the whole thing, or you will
    // assign an address to data[i]
    data[i] = *((char*)(&struct_data) + i); 
}

AMG_ANGLES* tmp = (AMG_ANGLES*)data; //Re-Make the struct
//tmp is a pointer so you have to use -> which is shorthand for (*tmp).yaw
cout << tmp->yaw; 
}