c++ - serial - Convertir struct a byte y de nuevo a struct

serial arduino example

Question

Actualmente estoy trabajando con Arduino Uno s, 9DOFs y XBee s, e intentaba crear una estructura que pudiera enviarse en serie, byte por byte y luego volver a construirse en una estructura.

Hasta ahora tengo el siguiente código:

struct AMG_ANGLES {
float yaw;
float pitch;
float roll;
};
int main() {
AMG_ANGLES struct_data;
struct_data.yaw = 87.96;
struct_data.pitch = -114.58;
struct_data.roll = 100.50;
char* data = new char[sizeof(struct_data)];
for(unsigned int i = 0; i<sizeof(struct_data); i++){
// cout << (char*)(&struct_data+i) << endl;
data[i] = (char*)(&struct_data+i); //Store the bytes of the struct to an array.
}
AMG_ANGLES* tmp = (AMG_ANGLES*)data; //Re-make the struct
cout << tmp.yaw; //Display the yaw to see if it''s correct.
}

Fuente: http://codepad.org/xMgxGY9Q

Este código no parece funcionar, y no estoy seguro de lo que estoy haciendo mal.

¿Cómo puedo solucionar esto?

Answer 1

Haces las cosas en el orden equivocado, la expresión.

&struct_data+i

toma la dirección de struct_data y la aumenta i veces el tamaño de la estructura .

Intenta esto en su lugar:

*((char *) &struct_data + i)

Esto convierte la dirección de struct_data en un char * y luego agrega el índice, y luego usa el operador de desreferencia (unario * ) para obtener el "char" en esa dirección.

Answer 2

Parece que he resuelto mi problema con el siguiente código.

struct AMG_ANGLES {
float yaw;
float pitch;
float roll;
};
int main() {
AMG_ANGLES struct_data;
struct_data.yaw = 87.96;
struct_data.pitch = -114.58;
struct_data.roll = 100.50;
//Sending Side
char b[sizeof(struct_data)];
memcpy(b, &struct_data, sizeof(struct_data));
//Receiving Side
AMG_ANGLES tmp; //Re-make the struct
memcpy(&tmp, b, sizeof(tmp));
cout << tmp.yaw; //Display the yaw to see if it''s correct
}

ADVERTENCIA: este código solo funcionará si el envío y la recepción utilizan la misma arquitectura endian .

Answer 3

Siempre utilice las estructuras de datos al máximo.

union AMG_ANGLES {
struct {
float yaw;
float pitch;
float roll;
}data;
char size8[3*8];
int size32[3*4];
float size64[3*1];
};

Answer 4

for(unsigned int i = 0; i<sizeof(struct_data); i++){
// +i has to be outside of the parentheses in order to increment the address
// by the size of a char. Otherwise you would increment by the size of
// struct_data. You also have to dereference the whole thing, or you will
// assign an address to data[i]
data[i] = *((char*)(&struct_data) + i);
}
AMG_ANGLES* tmp = (AMG_ANGLES*)data; //Re-Make the struct
//tmp is a pointer so you have to use -> which is shorthand for (*tmp).yaw
cout << tmp->yaw;
}