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¿Cómo intercepto los mensajes de un dispositivo USB en Linux? (1)

Tengo una popular tableta de dibujo que conecto a mi PC con USB. Una vez conectado, la tableta detecta los movimientos de la mano y manipula el puntero en consecuencia. En algún lugar, la tableta está transmitiendo estos datos a mi computadora.

Mi objetivo es interceptar estas transmisiones y manipular el mouse después de procesar los datos. Las palabras de moda que he encontrado son: controladores de dispositivo y HID , pero no he podido reconstruir mucho más que eso.

Suponiendo que esto es posible, tengo algunas preguntas:

  1. ¿Cómo se hace esto si se conoce el formato de los datos?
  2. ¿Cómo se hace esto si el formato de los datos es desconocido / propietario?

Mi computadora ejecuta Ubuntu (¡pero las respuestas relacionadas con cualquier forma de sistema operativo Linux son muy apreciadas!).

Nota: esta question es similar pero para Windows.