Enviar parámetros de comando al puerto serie usando Python

serial-port hex

Question

Estoy usando la biblioteca pySerial de python para comunicarme con una máquina (fotómetro lunar, si es necesario). La máquina ha incorporado escenarios a los que puedo llamar enviando valores hexadecimales específicos correspondientes a esos escenarios a través de un puerto com / serial. Por ejemplo, el siguiente código funciona bien para el "Park secnario" en la máquina.

s.write(''/x11'') #s is my serial object, ''/x11'' is the command for the park senario
s.write(''/x12'') #''/x12'' is the command for the TrackSun scenario

El código anterior funciona según lo previsto y la máquina responde a estos comandos. Sin embargo, hay un bult en el escenario Goto que se activa con el comando ''/ x02''. Mi problema es que el comando goto toma los ángulos horizontales y verticales como parámetros también en este formato Ir a donde xxxx y aaa son los dos ángulos. ¿Cómo paso esos parámetros en mi comando s.write ()? Lo he intentado: escribir (''/ x02 xxxx yyyy'') que no parece funcionar. ¿Estoy haciendo algo mal al pasar los parámetros? El comando funciona bien cuando uso hyperterminal (en modo hexadecimal) con el siguiente código:

8/1/2012 11:37:36.048 [TX] - 02 30 34 3B 30 3F 3A 3D 3B 03 
8/1/2012 11:37:51.166 [RX] - 01 

EDITAR: Aquí hay un ejemplo del comando ''Park Scenario'' enviado usando hyperterminal, por las dudas.

8/1/2012 12:14:56.649 [TX] - 11 
8/1/2012 12:15:07.962 [RX] - 01 

Answer 1

La siguiente llamada a s.write() sería la misma que la que está enviando en Hyperterminal:

s.write(''/x02/x30/x34/x3b/x30/x3f/x3a/x3d/x3b/x03'')

La solución general dependerá de cómo estén codificados tus ángulos. No puedo determinar la codificación de tu ejemplo.