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Generar pulsaciones de teclas en Linux desde Python3 (1)

Necesito generar pulsaciones de teclas en Linux (Raspbian) desde Python3. Algo como uinput pero para Python3. Prefiero no usar el subprocess para esto.

Más fácil de instalar (apt-get), mejor, ya que se utilizará en una guía para mostrar a los demás.

¿Algunas ideas? Thomas