ios - Agregar ventana emergente modal a la anotación de mapa-Swift 3.0

popup mkmapview

Question

Tengo un número de pines personalizados en un mapa y cuando un usuario toca un alfiler y luego el botón en la Callout View me gustaría agregar una función que abre un Modal Popup usando Scene Dock

Aquí está mi código:

func mapView(_ mapView: MKMapView, annotationView view: MKAnnotationView, calloutAccessoryControlTapped control: UIControl) {
// here I would like to launch a Modal Popup using Scene Dock
popInfo.center = view.center
popInfo.transform = CGAffineTransform(scaleX: 0.8, y: 1.2)
self.view.addSubview(popInfo)
UIView.animate(withDuration: 0.3, delay: 0, usingSpringWithDamping: 0.5, initialSpringVelocity: 0, options: [], animations: {
self.dimView.alpha = 0.8
self.popInfo.transform = .identity
})
}

Gracias