c++ - serial - puerto serie arduino mega

analizar mensajes completos desde el puerto serie

Question

Intento leer mensajes completos de mi GPS a través del puerto serie.

El mensaje que estoy buscando comienza con:

0xB5 0x62 0x02 0x13

Así que leo desde el puerto serie como si

while (running !=0)
{
int n = read (fd, input_buffer, sizeof input_buffer);
for (int i=0; i<BUFFER_SIZE; i++)
{
if (input_buffer[i]==0xB5 && input_buffer[i+1]== 0x62 && input_buffer[i+2]== 0x02 && input_buffer[i+3]== 0x13 && i<(BUFFER_SIZE-1) )
{
// process the message.
}
}

El problema que estoy teniendo es que necesito obtener un mensaje completo. La mitad de un mensaje podría estar en el buffer una iteración. Y la otra mitad podría entrar en el mensaje la próxima iteración.

Alguien sugirió que libere el búfer del mensaje completo. Y luego muevo el resto de los datos en el búfer al comienzo del búfer.

¿Cómo hago eso o de otra forma para asegurarme de recibir todos los mensajes seleccionados que entran?

editar//

Quiero una clase y una identificación en particular. Pero también puedo leer en la longitud

Answer 1

Para minimizar la sobrecarga de hacer muchos syscalls de lectura () de pequeños bytes, use un buffer intermedio en su código.
El read () s debe estar en modo de bloqueo para evitar un código de retorno de cero bytes.

#define BLEN 1024
unsigned char rbuf[BLEN];
unsigned char *rp = &rbuf[BLEN];
int bufcnt = 0;
static unsigned char getbyte(void)
{
if ((rp - rbuf) >= bufcnt) {
/* buffer needs refill */
bufcnt = read(fd, rbuf, BLEN);
if (bufcnt <= 0) {
/* report error, then abort */
}
rp = rbuf;
}
return *rp++;
}

Para obtener el código de inicialización de termios adecuado para el terminal en serie, consulte esta respuesta . Debe aumentar el parámetro VMIN a algo más cercano al valor BLEN.

Ahora puede acceder cómodamente a los datos recibidos un byte a la vez con un mínimo de penalización de rendimiento.

#define MLEN 1024 /* choose appropriate value for message protocol */
unsigned char mesg[MLEN];
while (1) {
while (getbyte() != 0xB5)
/* hunt for 1st sync */ ;
retry_sync:
if ((sync = getbyte()) != 0x62) {
if (sync == 0xB5)
goto retry_sync;
else
continue; /* restart sync hunt */
}
class = getbyte();
id = getbyte();
length = getbyte();
length += getbyte() << 8;
if (length > MLEN) {
/* report error, then restart sync hunt */
continue;
}
for (i = 0; i < length; i++) {
mesg[i] = getbyte();
/* accumulate checksum */
}
chka = getbyte();
chkb = getbyte();
if ( /* valid checksum */ )
break; /* verified message */
/* report error, and restart sync hunt */
}
/* process the message */
switch (class) {
case 0x02:
if (id == 0x13) {
...
...

Answer 2

Puedes dividir la lectura en tres partes. Encuentra el comienzo de un mensaje. Luego obtén LONGITUD. Luego lee el resto del mensaje.

// Should probably clear these in case data left over from a previous read
input_buffer[0] = input_buffer[1] = 0;
// First make sure first char is 0xB5
do {
n = read(fd, input_buffer, 1);
} while (0xB5 != input_buffer[0]);
// Check for 2nd sync char
n = read(fd, &input_buffer[1], 1);
if (input_buffer[1] != 0x62) {
// Error
return;
}
// Read up to LENGTH
n = read(fd, &input_buffer[2], 4);
// Parse length
//int length = *((int *)&input_buffer[4]);
// Since I don''t know what size an int is on your system, this way is better
int length = input_buffer[4] | (input_buffer[5] << 8);
// Read rest of message
n = read(fd, &input_buffer[6], length);
// input_buffer should now have a complete message

Debe agregar la comprobación de errores ...