c++ - serial - puerto serie arduino mega

analizar mensajes completos desde el puerto serie

Question

Intento leer mensajes completos de mi GPS a través del puerto serie.

El mensaje que estoy buscando comienza con:

0xB5 0x62 0x02 0x13

Así que leo desde el puerto serie como si

while (running !=0)
{

int n = read (fd, input_buffer, sizeof input_buffer); 


for (int i=0; i<BUFFER_SIZE; i++)
{   



if (input_buffer[i]==0xB5  && input_buffer[i+1]== 0x62 && input_buffer[i+2]== 0x02 && input_buffer[i+3]== 0x13    && i<(BUFFER_SIZE-1) )
     { 

            // process the message.
     }

}

El problema que estoy teniendo es que necesito obtener un mensaje completo. La mitad de un mensaje podría estar en el buffer una iteración. Y la otra mitad podría entrar en el mensaje la próxima iteración.

Alguien sugirió que libere el búfer del mensaje completo. Y luego muevo el resto de los datos en el búfer al comienzo del búfer.

¿Cómo hago eso o de otra forma para asegurarme de recibir todos los mensajes seleccionados que entran?

editar//

Quiero una clase y una identificación en particular. Pero también puedo leer en la longitud

Answer 1

Para minimizar la sobrecarga de hacer muchos syscalls de lectura () de pequeños bytes, use un buffer intermedio en su código.
El read () s debe estar en modo de bloqueo para evitar un código de retorno de cero bytes.

#define BLEN    1024
unsigned char rbuf[BLEN];
unsigned char *rp = &rbuf[BLEN];
int bufcnt = 0;

static unsigned char getbyte(void)
{
    if ((rp - rbuf) >= bufcnt) {
        /* buffer needs refill */
        bufcnt = read(fd, rbuf, BLEN);
        if (bufcnt <= 0) {
            /* report error, then abort */
        }
        rp = rbuf;
    }
    return *rp++;
}

Para obtener el código de inicialización de termios adecuado para el terminal en serie, consulte esta respuesta . Debe aumentar el parámetro VMIN a algo más cercano al valor BLEN.

Ahora puede acceder cómodamente a los datos recibidos un byte a la vez con un mínimo de penalización de rendimiento.

#define MLEN    1024  /* choose appropriate value for message protocol */
unsigned char mesg[MLEN];

while (1) {
    while (getbyte() != 0xB5)
        /* hunt for 1st sync */ ;
retry_sync:
    if ((sync = getbyte()) != 0x62) {
        if (sync == 0xB5)
            goto retry_sync;
        else    
            continue;    /* restart sync hunt */
    }

    class = getbyte();
    id = getbyte();

    length = getbyte();
    length += getbyte() << 8;

    if (length > MLEN) {
        /* report error, then restart sync hunt */
        continue;
    }
    for (i = 0; i < length; i++) {
        mesg[i] = getbyte();
        /* accumulate checksum */
    }

    chka = getbyte();
    chkb = getbyte();
    if ( /* valid checksum */ ) 
        break;    /* verified message */

    /* report error, and restart sync hunt */
}

/* process the message */
switch (class) {
case 0x02:
    if (id == 0x13) {
        ... 
...

Answer 2

Puedes dividir la lectura en tres partes. Encuentra el comienzo de un mensaje. Luego obtén LONGITUD. Luego lee el resto del mensaje.

// Should probably clear these in case data left over from a previous read
input_buffer[0] = input_buffer[1] = 0;

// First make sure first char is 0xB5
do {
    n = read(fd, input_buffer, 1); 
} while (0xB5 != input_buffer[0]);

// Check for 2nd sync char
n = read(fd, &input_buffer[1], 1);

if (input_buffer[1] != 0x62) {
     // Error
     return;
}

// Read up to LENGTH
n = read(fd, &input_buffer[2], 4); 

// Parse length
//int length = *((int *)&input_buffer[4]);
// Since I don''t know what size an int is on your system, this way is better
int length = input_buffer[4] | (input_buffer[5] << 8);

// Read rest of message
n = read(fd, &input_buffer[6], length);

// input_buffer should now have a complete message

Debe agregar la comprobación de errores ...