language agnostic - syntactic - Mientras que vs. Do While

syntactic analysis of sentences exercises

Question

He visto los dos bloques de código en uso varias veces diferentes, personalmente siempre he usado el primero, pero mi pregunta es: ¿hay una diferencia funcional, y si hay qué es?

while (condition is true ) {
    // do something
}

do {
    // do something
} while ( condition is true);

Voy a aplicar esto a PHP, pero supongo que esto es bastante independiente del lenguaje.