features - opencv python example

Descriptor FREAK con Opencv Python

Question

Estaba intentando implementar el Descriptor FREAK en Python usando Opencv. Aquí está el código que estoy usando:

def surf_freak_detect(image,hessianThreshold):
surfDetector = cv2.SURF(hessianThreshold)
surfDetector=cv2.GridAdaptedFeatureDetector(surfDetector,50)
keypoints = surfDetector.detect(image,None)
freakExtractor = cv2.DescriptorExtractor_create(''FREAK'')
keypoints,descriptors= freakExtractor.compute(image,keypoints)
del freakExtractor
return keypoints,descriptors

¿Es esta la forma correcta de inicializar el Descriptor Freak ? Al hacer una pequeña depuración descubrí que el intérprete tarda mucho tiempo en Computing the Descriptors y luego eventualmente se cuelga. Los puntos clave se detectan correctamente. ¡Extrañamente, funciona a veces y a veces solo se bloquea !

Answer 1

Si los puntos clave se detectan correctamente pero el programa se bloquea al generar los descriptores es porque la región del descriptor (que rodea al punto clave) sale de la imagen y hay un acceso de memoria a una posición que no existe .

De alguna manera, debe limitar la región operativa para los descriptores anormales.

Answer 2

Ahora hay enlaces de Python para FREAK en OpenCV 3.0. Sus opciones de configuración se describen aquí . Parece que falta la documentación de cómo llamarlo realmente en Python, pero puede usarlo en Python de esta manera:

freakExtractor = cv2.xfeatures2d.FREAK_create()
keypoints,descriptors= freakExtractor.compute(image,keypoints)

(Debe obtener los puntos clave de un detector de funciones por separado, como lo hizo en su código anterior).