txt - Aplicación de consola C#hablando con Arduino a través de Bluetooth

leer datos de arduino en visual studio 2015

Question

No hay mucho que decir aquí aparte de que esto no funciona, y no tengo idea de por qué.

La salida serial en el Arduino no es nada. La salida en el código C # se reduce a esperar una respuesta y luego nada.

El LED de la tarjeta Bluetooth en el Arduino se pone verde cuando inicio el programa C # por lo que se está realizando una conexión. Nada más.

Código Arduino

#include <SoftwareSerial.h> //Software Serial Port
#define RxD 8 // This is the pin that the Bluetooth (BT_TX) will transmit to the Arduino (RxD)
#define TxD 7 // This is the pin that the Bluetooth (BT_RX) will receive from the Arduino (TxD)

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD);
boolean light = false;
void setup(){
  Serial.begin(9600); // Allow Serial communication via USB cable to computer (if required)
  pinMode(RxD, INPUT); // Setup the Arduino to receive INPUT from the bluetooth shield on Digital Pin 6
  pinMode(TxD, OUTPUT); // Setup the Arduino to send data (OUTPUT) to the bluetooth shield on Digital Pin 7
  pinMode(13,OUTPUT); // Use onboard LED if required.
}

void loop(){
   delay(1000);
   if(light){
      light = false;
      digitalWrite(13,LOW);
   }
   else{
     light = true;
     digitalWrite(13,HIGH);
   }
   //Serial.println(blueToothSerial.available());
   blueToothSerial.write("Im alive");
   if(blueToothSerial.read()>0){
     Serial.write(blueToothSerial.read());
   }
}

Código Core C #

static void Main(string[] args)
        {
        byte[] Command = Encoding.ASCII.GetBytes("It works");//{0x00,0x01,0x88};

        SerialPort BlueToothConnection = new SerialPort();
        BlueToothConnection.BaudRate = (9600);

        BlueToothConnection.PortName = "COM4";
        BlueToothConnection.Open();
        if (BlueToothConnection.IsOpen)
        {

            BlueToothConnection.ErrorReceived += new SerialErrorReceivedEventHandler(BlueToothConnection_ErrorReceived);

            // Declare a 2 bytes vector to store the message length header
            Byte[] MessageLength = { 0x00, 0x00 };

            //set the LSB to the length of the message
            MessageLength[0] = (byte)Command.Length;


            //send the 2 bytes header
            BlueToothConnection.Write(MessageLength, 0, MessageLength.Length);

            // send the message itself

            System.Threading.Thread.Sleep(2000);
            BlueToothConnection.Write(Command, 0, Command.Length);

            Messages(5, ""); //This is the last thing that prints before it just waits for response.

            int length = BlueToothConnection.ReadByte();
            Messages(6, "");
            // retrieve the reply data
            for (int i = 0; i < length; i++)
            {
                Messages(7, (BlueToothConnection.ReadByte().ToString()));
            }
        }
    }

Answer 1

Bien, entonces hubo algunos problemas que son difíciles de ver desde arriba, así que intentaré explicarlos.

Primero, RX y TX en la tarjeta bluetooth NO se ponen a sus iguales en el arduino. Ellos van a sus opuestos.

Ejemplo:

Bluetooth Card RX -> TX en Arduino

Tarjeta Bluetooth TX -> RX en Arduino

Entonces, si miras la foto del Arduino arriba, debería ser dolorosamente obvio que los pines 7 y 8 son la ubicación incorrecta.

El siguiente problema que tuve fue una mala conectividad.

La potencia y el suelo parecen estar bien en la configuración anterior. Sin embargo, las conexiones RX y TX deben estar soldadas. De lo contrario, obtendrá una conexión deficiente.

Una vez que hice estos cambios, el código anterior funcionó a la perfección.

Espero que esto ayude a alguien más a tener estos problemas !!

Answer 2

Aquí hay un código similar simplificado para probar la comunicación entre PC <-> Arduino BT. En el siguiente código, la PC envía texto al Arduino, que luego lo envía de vuelta a la PC. PC escribe el texto entrante en la consola.

Configure su puerto serie BT (COM5 en el ejemplo) desde Windows .

Probado con Arduino Uno, un dongle USB-Bluetooth y el módulo bluetooth HC-05 . El voltaje PIN1 (TX) de Arduino se dividió de 5V a 2.5V antes de alimentarlo al pin RX del módulo).

Eso es. ¡Fácil!

Arduino:

void setup() {
    Serial.begin(9600); 
    delay(50);
}

void loop() {
    if (Serial.available())
    Serial.write(Serial.read()); // echo everything
}

DO#:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;

public class SerialTest
{
    public static void Main()
    {
        SerialPort serialPort = new SerialPort();
        serialPort.BaudRate = 9600;
        serialPort.PortName = "COM5"; // Set in Windows
        serialPort.Open();
        int counter = 0;
        while (serialPort.IsOpen)
        {
            // WRITE THE INCOMING BUFFER TO CONSOLE
            while (serialPort.BytesToRead > 0)
            {
                Console.Write(Convert.ToChar(serialPort.ReadChar()));
            }
            // SEND
            serialPort.WriteLine("PC counter: " + (counter++));
            Thread.Sleep(500);
        }
    }
}