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Objeto 3D/Bibliotecas de Realidad Aumentada para iOS (2)

Quiero crear una aplicación de realidad aumentada para el iPhone.

Para ser más específico, quiero crear un objeto 3D de ciertas dimensiones que se superpondrá en la entrada de la cámara para que el usuario pueda "mover" el objeto.

¿Hay alguna biblioteca para crear (o al menos intentar crear) tales objetos / aplicaciones para el iphone?

Puede usar Mobile SDK desde metaio: http://www.metaio.com/sdk/

Será más fácil de usar que ARToolKit, ya que abstrae la funcionalidad AR en un nivel superior, por ejemplo, tiene un procesador integrado que le permite cargar modelos OBJ y MD2.