jquery html jquery-validate custom-data-attribute

jQuery Validar mensajes personalizados



html jquery-validate (1)

Tengo una entrada en la que quiero mostrar un mensaje de error personalizado cuando el usuario no lo completa.

<input type="text" class="foo" value="" data-prop="foo" data-rules="{ required: true }"></input>

¿Cómo agrego un mensaje de error personalizado a esta entrada específica?