python - tutorial - opencv raspberry pi camera

OpenCV2-Rectángulos estrechos encontrados usando SimpleBlobDetector, pero no puede extraer el ángulo

Question

Estoy tratando de obtener el ángulo de la línea media en un dominó. SimpleBlobDetector puede encontrarlo, pero me da un valor de ángulo de -1. ¿Alguien sabe por qué eso puede ser? y ¿cómo puedo arreglar eso aún usando SimpleBlobDetector? y si SimpleBlobDetector no es una opción, ¿qué más puedo hacer para encontrar el centro y el ángulo de estas líneas?

import numpy as np
import cv2
import os
import time
#from matplotlib import pyplot as plt

def main():
    capWebcam = cv2.VideoCapture(0)         # declare a VideoCapture object and associate to webcam, 0 => use 1st webcam

    params = cv2.SimpleBlobDetector_Params()
    params.filterByCircularity = True
    params.minCircularity = 0.73

    params2 = cv2.SimpleBlobDetector_Params()
    params2.filterByInertia = True
    params2.maxInertiaRatio = 0.3

                    # show original resolution
    print "default resolution = " + str(capWebcam.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) + "x" + str(capWebcam.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

    capWebcam.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320.0)              # change resolution to 320x240 for faster processing
    capWebcam.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240.0)
    capWebcam.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 1)


                                            # show updated resolution
    print "updated resolution = " + str(capWebcam.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) + "x" + str(capWebcam.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

    if capWebcam.isOpened() == False:               # check if VideoCapture object was associated to webcam successfully
        print "error: capWebcam not accessed successfully/n/n"      # if not, print error message to std out
        os.system("pause")                                          # pause until user presses a key so user can see error message
        return                                                      # and exit function (which exits program)
    # end if

    while cv2.waitKey(1) != 27 and capWebcam.isOpened():            # until the Esc key is pressed or webcam connection is lost
        blnFrameReadSuccessfully, img = capWebcam.read()            # read next frame

        if not blnFrameReadSuccessfully or img is None:     # if frame was not read successfully
            print "error: frame not read from webcam/n"             # print error message to std out
            os.system("pause")                                      # pause until user presses a key so user can see error message
            break                                                   # exit while loop (which exits program)

        det = cv2.SimpleBlobDetector_create(params)
        det2 = cv2.SimpleBlobDetector_create(params2)


        gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)



        time.sleep(0.1)
        keypts = det.detect(gray)
        time.sleep(0.1)
        keypts2 = det2.detect(gray)

        print len(keypts)
        print len(keypts2)

        for l in keypts2:
            print l.pt
            print l.angle                




        time.sleep(0.3)
        imgwk = cv2.drawKeypoints(gray, keypts, img,color= (200,0,139),flags=2)

        time.sleep(0.1)
        imgwk2 = cv2.drawKeypoints(img, keypts2, gray,color= (200,0,139),flags=2)



        cv2.namedWindow("img", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)           # or use WINDOW_NORMAL to allow window resizing

        cv2.imshow("img", img)

                              # hold windows open until user presses a key

    cv2.destroyAllWindows()

    return


###################################################################################################
if __name__ == "__main__":
    main()

Answer 1

No estoy seguro de si el detector SimpleBlob es el mejor para esto, pero has mirado

Detecta el centro y el ángulo de los rectángulos en una imagen usando Opencv

Parece bastante similar a tu pregunta, y parece ser muy útil para identificar el ángulo de los rectángulos