leer - ¿Cómo transmitir una cadena en Arduino?

string to int arduino

Question

Quiero que 2 Arduinos Leonardo se comuniquen, envíe una cadena, por ejemplo, así que tengo que usar Serial1 para comunicarme a través de RS232 en los pines 0 (RX) y 1 (TX).

Necesito escribir datos binarios en esos pines, el problema es cómo puedo enviar un String usando Serial1.write . Serial1.print funciona sin errores, pero creo que no hace lo que quiero. ¿Cualquier sugerencia?

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  while (!Serial);  // while not open, do nothing. Needed for Leonardo only
} 

void loop() {
  String outMessage = "";  // String to hold input

  while (Serial.available() > 0) {  // check if at least one char is available
    char inChar = Serial.read();
    outMessage.concat(inChar);  // add Chars to outMessage (concatenate)
  }

  if (outMessage != "") {
    Serial.println("Sent:  " + outMessage); // see in Serial Monitor
    Serial1.write(outMessage); // Send to the other Arduino
  }
}

esta línea Serial1.write(outMessage); me está dando el error

" no matching function for call to ''HardwareSerial::write(String&)'' "

Answer 1

Está utilizando el objeto String (Cableado / C ++). La función utiliza cadenas de caracteres: Serial.write (char *). Para convertirlo en una cadena C, use el método toCharArray ().

char* cString = (char*) malloc(sizeof(char)*(outMessage.length() + 1);
outMessage.stoCharArray(cString, outMessage.length() + 1);
Serial1.write(cString);

Si no asignamos la memoria para nuestra cadena C con malloc, obtendremos una falla. El siguiente código se bloqueará.

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  String myString = "This is some new text";
  char* buf;

  Serial.println("Using toCharArray");
  myString.toCharArray(buf, myString.length()+1); // **CRASH** buf is not allocated!

  Serial.println(buf);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 

}

En el Monitor Serial, el único mensaje que obtendremos es: Usando toCharArray. En ese punto, la ejecución se detiene. Ahora si corregimos el problema y usamos malloc () para asignar memoria para nuestro buffer y también usamos free () cuando termine ...

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  String myString = "This is some new text";
  char* buf = (char*) malloc(sizeof(char)*myString.length()+1);

  Serial.println("Using toCharArray");
  myString.toCharArray(buf, myString.length()+1);

  Serial.println(buf);

  Serial.println("Freeing the memory");
  free(buf);
  Serial.println("No leaking!");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 

}

La salida que vemos en el Monitor Serial es: Usando toCharArray Este es un texto nuevo Liberando la memoria ¡Sin fugas!

Answer 2

Usar toCharArry (), write () usa char *, no cadena, esto es lo que quiero decir:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  while (!Serial);
} 

void loop() {
  String outMessage = "";

  while (Serial.available() > 0) {
    char inChar = Serial.read();
    outMessage.concat(inChar);
  }

  if (outMessage != "") {
    Serial.println("Sent:  " + outMessage);
    char* CharString;                                    //
    outMessage.toCharArray(cString, outMessage.length()) // My Changes Are Here
    Serial1.write(CharString);                           //
  }
}