c++ - type - opencv mat to image

¿Cómo obtengo el tamaño de un cv:: Mat multidimensional?(Mat, o MatND)

Question

Estoy creando un objeto MAT multidimensional y me gustaría obtener el tamaño del objeto, por ejemplo,

const int sz[] = {10,10,9};
Mat temp(3,sz,CV_64F);
std::cout << "temp.dims = " << temp.dims << " temp.size = " << temp.size() << " temp.channels = " << temp.channels() << std::endl;

Creo que el MAT resultante es 10x10x9, y me gustaría confirmarlo, pero la declaración COUT da:

temp.dims = 3 temp.size = [10 x 10] temp.channels = 1

Esperaba ver a cualquiera de los dos

temp.dims = 3 temp.size = [10 x 10 x 9] temp.channels = 1

O:

temp.dims = 3 temp.size = [10 x 10] temp.channels = 9

¿Cómo puedo obtener la dimensionalidad de este objeto Mat? No vi ningún método en Mat :: Mat o MatND

Answer 1

Acaba de encontrar uno de los muchos defectos de la API de OpenCV C ++.

Si analiza el código fuente de OpenCV, versión 2.4.6.1, se dará cuenta de que cv::Mat::size es un objeto miembro de tipo cv::Mat::MSize , que se define como

struct CV_EXPORTS MSize
{
MSize(int* _p);
Size operator()() const;
const int& operator[](int i) const;
int& operator[](int i);
operator const int*() const;
bool operator == (const MSize& sz) const;
bool operator != (const MSize& sz) const;
int* p;
};

Por lo tanto, cv::Mat::size() realidad se refiere a cv::Mat::MSize::operator ()() , cuyo tipo de devolución se define como

typedef Size_<int> Size2i;
typedef Size2i Size;

Citando el manual de OpenCV , el Size es un

"Clase de plantilla para especificar el tamaño de una imagen o un rectángulo. La clase incluye dos miembros llamados ancho y alto".

En otras palabras, el Size solo es adecuado para matrices 2D.

Afortunadamente, no se pierde toda esperanza, ya que puede usar cv::Mat::MSize::operator [](int i) para obtener el tamaño de la matriz a lo largo de su i-ésima dimensión .

const int sz[] = {10,10,9};
cv::Mat temp(3,sz,CV_64F);
std::cout << "temp.dims = " << temp.dims << "temp.size = [";
for(int i = 0; i < temp.dims; ++i) {
if(i) std::cout << " X ";
std::cout << temp.size[i];
}
std::cout << "] temp.channels = " << temp.channels() << std::endl;

temp.dims = 3 temp.size = [10 x 10 x 9] temp.channels = 1

Answer 2

OpenCV 2.4.9 se ocupa de tamaños multidimensionales muy bien. La struct cv::Mat::MSize puede almacenar y devolver múltiples dimensiones. El miembro de datos cv::Mat::size es del tipo cv::Mat::MSize . Este código enumerará las dimensiones para usted:

const int sz[] = {3, 4, 3, 6};
cv::Mat bigm(4, sz, CV_8UC1);
cout << bigm.dims << ''/t'';
for (int i=0; i<bigm.dims; ++i)
cout << bigm.size[i] << '','';
cout << endl;

La salida es:

4 3,4,3,6,

Answer 3

std::vector<size_t> getMatDims(const cv::Mat& m)
{
std::vector<size_t> dims(m.dims);
std::partial_sum(&m.step[0],&m.step[0]+m.dims,dims.begin(),[](size_t a,size_t b){ return a/b; });
return dims;
}