android - menú de deslizamiento para listview expandible

menu expandablelistview

Question

Quiero crear un menú de deslizamiento para la vista de lista expandible. Algo como esto Estoy usando Android Studio y no estoy seguro de cómo agregar esto como dependencias en Gradle. O debería ir con las otras bibliotecas. Soy muy nuevo en Android, por lo que cualquier sugerencia sería útil.

¿Podemos también lograr eso, sin usar ninguna biblioteca?

¡Gracias!