recuperar - no se puede acceder a la camara android solucion

Extraiga la imagen en blanco y negro del formato NV21 de la cámara Android

Question

He hecho algunas búsquedas en Google y no he podido encontrar suficiente información sobre este formato. Es el formato predeterminado para la vista previa de la cámara. ¿Alguien puede sugerir buenas fuentes de información al respecto y cómo extraer datos de una foto / imagen de vista previa con ese formato? Para ser más específico, necesito la imagen en blanco y negro extraída.

EDITAR: Parece que ese formato también se llama YCbCr 420 Semi Planar

Answer 1

Aquí hay un código para extraer los datos de la imagen en escala de grises:

private int[] decodeGreyscale(byte[] nv21, int width, int height) {
    int pixelCount = width * height;
    int[] out = new int[pixelCount];
    for (int i = 0; i < pixelCount; ++i) {
        int luminance = nv21[i] & 0xFF;
        out[i] = Color.argb(0xFF, luminance, luminance, luminance);
    }
    return out;
}

Answer 2

Cuando solo necesita una vista previa de la cámara en escala de grises, puede usar un renderscript muy simple:

# pragma version(1)
# pragma rs java_package_name(com.example.name)
# pragma rs_fp_relaxed

rs_allocation gIn;   // Allocation filled with camera preview data (byte[])
int previewwidth;    // camera preview width (int)

// the parallel executed kernel
void root(uchar4 *v_out, uint32_t x,uint32_t y){
   uchar c = rsGetElementAt_uchar(gIn,x+y*previewwidth); 
   *v_out = (uchar4){c,c,c,255};
}

Nota: Esto no es más rápido que ScriptIntrinsicYuvToRGB (y una siguiente ScriptIntrinsicColorMatrix para hacer RGBA-> gris), pero funciona con API 11+ (donde los Intrinsics necesitan Api 17+).

Answer 3

Desarrollé el siguiente código para convertir NV21 a RGB, y está funcionando.

/**
 * Converts YUV420 NV21 to RGB8888
 * 
 * @param data byte array on YUV420 NV21 format.
 * @param width pixels width
 * @param height pixels height
 * @return a RGB8888 pixels int array. Where each int is a pixels ARGB. 
 */
public static int[] convertYUV420_NV21toRGB8888(byte [] data, int width, int height) {
    int size = width*height;
    int offset = size;
    int[] pixels = new int[size];
    int u, v, y1, y2, y3, y4;

    // i percorre os Y and the final pixels
    // k percorre os pixles U e V
    for(int i=0, k=0; i < size; i+=2, k+=2) {
        y1 = data[i  ]&0xff;
        y2 = data[i+1]&0xff;
        y3 = data[width+i  ]&0xff;
        y4 = data[width+i+1]&0xff;

        u = data[offset+k  ]&0xff;
        v = data[offset+k+1]&0xff;
        u = u-128;
        v = v-128;

        pixels[i  ] = convertYUVtoRGB(y1, u, v);
        pixels[i+1] = convertYUVtoRGB(y2, u, v);
        pixels[width+i  ] = convertYUVtoRGB(y3, u, v);
        pixels[width+i+1] = convertYUVtoRGB(y4, u, v);

        if (i!=0 && (i+2)%width==0)
            i+=width;
    }

    return pixels;
}

private static int convertYUVtoRGB(int y, int u, int v) {
    int r,g,b;

    r = y + (int)(1.402f*v);
    g = y - (int)(0.344f*u +0.714f*v);
    b = y + (int)(1.772f*u);
    r = r>255? 255 : r<0 ? 0 : r;
    g = g>255? 255 : g<0 ? 0 : g;
    b = b>255? 255 : b<0 ? 0 : b;
    return 0xff000000 | (b<<16) | (g<<8) | r;
}

Esta imagen ayuda a entender

Si quieres solo la imagen en escala de grises es más fácil. Puedes descartar toda la información de U y V, y solo tomar la información de Y. El código podría ser así:

/**
 * Converts YUV420 NV21 to Y888 (RGB8888). The grayscale image still holds 3 bytes on the pixel.
 * 
 * @param pixels output array with the converted array o grayscale pixels
 * @param data byte array on YUV420 NV21 format.
 * @param width pixels width
 * @param height pixels height
 */
public static void applyGrayScale(int [] pixels, byte [] data, int width, int height) {
    int p;
    int size = width*height;
    for(int i = 0; i < size; i++) {
        p = data[i] & 0xFF;
        pixels[i] = 0xff000000 | p<<16 | p<<8 | p;
    }
}

Para crear su Bitmap simplemente:

Bitmap bm = Bitmap.createBitmap(pixels, width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888);

Donde píxeles es su matriz int [].

Answer 4

Los datos están en formato YUV420.
Si solo está interesado en el canal monocromático, es decir, "blanco y negro", este es el primer width x height bytes del búfer de datos que ya tiene.
El canal Y es el primer plano de imagen. Es exactamente el canal gris / intensidad / luminosidad, etc.

Answer 5

NV21 es básicamente YUV420, pero en lugar del formato plano donde Y, U y V tienen planos independientes, NV21 tiene 1 plano para Luma y segundo plano para Chroma. El formato se ve como

YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY. . . .

VUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVU VUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVU. . . . .

Answer 6

También tuve muchos dolores de cabeza debido a este formato de vista previa.

Lo mejor que pude encontrar son estos:

http://www.fourcc.org/yuv.php#NV21

http://v4l2spec.bytesex.org/spec/r5470.htm

Parece que el componente Y es el primer ancho * alto de bytes en la matriz que obtienes.

Algunos enlaces más informativos:

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms867704.aspx#yuvformats_yuvsampling

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ff538197(v=vs.85).aspx

Espero que esto ayude.