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Extraiga la imagen en blanco y negro del formato NV21 de la cámara Android (6)

Aquí hay un código para extraer los datos de la imagen en escala de grises:

private int[] decodeGreyscale(byte[] nv21, int width, int height) { int pixelCount = width * height; int[] out = new int[pixelCount]; for (int i = 0; i < pixelCount; ++i) { int luminance = nv21[i] & 0xFF; out[i] = Color.argb(0xFF, luminance, luminance, luminance); } return out; }

He hecho algunas búsquedas en Google y no he podido encontrar suficiente información sobre este formato. Es el formato predeterminado para la vista previa de la cámara. ¿Alguien puede sugerir buenas fuentes de información al respecto y cómo extraer datos de una foto / imagen de vista previa con ese formato? Para ser más específico, necesito la imagen en blanco y negro extraída.

EDITAR: Parece que ese formato también se llama YCbCr 420 Semi Planar


Cuando solo necesita una vista previa de la cámara en escala de grises, puede usar un renderscript muy simple:

# pragma version(1) # pragma rs java_package_name(com.example.name) # pragma rs_fp_relaxed rs_allocation gIn; // Allocation filled with camera preview data (byte[]) int previewwidth; // camera preview width (int) // the parallel executed kernel void root(uchar4 *v_out, uint32_t x,uint32_t y){ uchar c = rsGetElementAt_uchar(gIn,x+y*previewwidth); *v_out = (uchar4){c,c,c,255}; }

Nota: Esto no es más rápido que ScriptIntrinsicYuvToRGB (y una siguiente ScriptIntrinsicColorMatrix para hacer RGBA-> gris), pero funciona con API 11+ (donde los Intrinsics necesitan Api 17+).


Desarrollé el siguiente código para convertir NV21 a RGB, y está funcionando.

/** * Converts YUV420 NV21 to RGB8888 * * @param data byte array on YUV420 NV21 format. * @param width pixels width * @param height pixels height * @return a RGB8888 pixels int array. Where each int is a pixels ARGB. */ public static int[] convertYUV420_NV21toRGB8888(byte [] data, int width, int height) { int size = width*height; int offset = size; int[] pixels = new int[size]; int u, v, y1, y2, y3, y4; // i percorre os Y and the final pixels // k percorre os pixles U e V for(int i=0, k=0; i < size; i+=2, k+=2) { y1 = data[i ]&0xff; y2 = data[i+1]&0xff; y3 = data[width+i ]&0xff; y4 = data[width+i+1]&0xff; u = data[offset+k ]&0xff; v = data[offset+k+1]&0xff; u = u-128; v = v-128; pixels[i ] = convertYUVtoRGB(y1, u, v); pixels[i+1] = convertYUVtoRGB(y2, u, v); pixels[width+i ] = convertYUVtoRGB(y3, u, v); pixels[width+i+1] = convertYUVtoRGB(y4, u, v); if (i!=0 && (i+2)%width==0) i+=width; } return pixels; } private static int convertYUVtoRGB(int y, int u, int v) { int r,g,b; r = y + (int)(1.402f*v); g = y - (int)(0.344f*u +0.714f*v); b = y + (int)(1.772f*u); r = r>255? 255 : r<0 ? 0 : r; g = g>255? 255 : g<0 ? 0 : g; b = b>255? 255 : b<0 ? 0 : b; return 0xff000000 | (b<<16) | (g<<8) | r; }

Esta imagen ayuda a entender

Si quieres solo la imagen en escala de grises es más fácil. Puedes descartar toda la información de U y V, y solo tomar la información de Y. El código podría ser así:

/** * Converts YUV420 NV21 to Y888 (RGB8888). The grayscale image still holds 3 bytes on the pixel. * * @param pixels output array with the converted array o grayscale pixels * @param data byte array on YUV420 NV21 format. * @param width pixels width * @param height pixels height */ public static void applyGrayScale(int [] pixels, byte [] data, int width, int height) { int p; int size = width*height; for(int i = 0; i < size; i++) { p = data[i] & 0xFF; pixels[i] = 0xff000000 | p<<16 | p<<8 | p; } }

Para crear su Bitmap simplemente:

Bitmap bm = Bitmap.createBitmap(pixels, width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888);

Donde píxeles es su matriz int [].


Los datos están en formato YUV420.
Si solo está interesado en el canal monocromático, es decir, "blanco y negro", este es el primer width x height bytes del búfer de datos que ya tiene.
El canal Y es el primer plano de imagen. Es exactamente el canal gris / intensidad / luminosidad, etc.


NV21 es básicamente YUV420, pero en lugar del formato plano donde Y, U y V tienen planos independientes, NV21 tiene 1 plano para Luma y segundo plano para Chroma. El formato se ve como

YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY. . . .

VUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVU VUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVUVU. . . . .