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El boceto de Arduino no funciona, los pines no generan nada (1)

Tengo un Arduino Uno, y estoy tratando de controlar mi helicóptero s107g rc con él. Este código estaba disponible para descargar junto con algunos videos de Youtube que muestran las pruebas del mismo. Entonces, cuando lo probé con el led IR, no funcionó.

Lo probé con leds normales, revisé los pines 8 y 13 con mi multímetro (los pines que se usan) pero los pines no producen nada. Creo que estoy usando el código correcto. Abro la consola serial y muestra información como debería cuando escribo un comando y las luces en el Arduino (TX y RX) parpadean y la luz L permanece encendida.

El código será abajo. Estoy bastante seguro de que lo estoy usando bien, así que si puedes ayudarme, será muy apreciado. Soy nuevo en esto. Además, dice que conecte el IR conducido al pin 8. No estoy seguro si lo estoy haciendo bien. (Conecté el lado positivo al pin 8 y el negativo al suelo)

ENLACE AL SITIO: S107G Helicopter Control via Arduino

CÓDIGO


El código parece estar funcionando bien. En mi Arduino en lugar de IR, traté de usar un LED normal y cambié las demoras en la función delayMicroseconds() a algunos valores más grandes (para que los flashes pudieran ser visibles para mis ojos) y pude ver el LED parpadeando. También pude ver las salidas deseadas en el monitor serial. No estoy seguro de cual es el problema. ¿Son algunos códigos simples, como simplemente parpadear, los LED que funcionan bien con su Arduino?