interfaz - python arduino write

Comprender los personajes recibidos de Arduino

Question

Tengo una placa Arduino que envía datos a través de un puerto serie y una pieza de código Python que lee esos datos. La placa Arduino simplemente envía la temperatura que lee desde un sensor TMP36 y cuando reviso el puerto usando el monitor de puerto que viene con el IDE de Arduino, veo esto:

20.3
20.3
20.2
20.2
...

Lo cual es perfectamente correcto. Ahora, cuando leo el puerto serie usando Python, obtengo esto:

b''20.32/r/n''
b''20.32/r/n''
b''20.32/r/n''
b''20.80/r/n''
...

¿Qué hace esa cosa b ''''? ¿Cómo puedo tratar la cuerda así que solo muestro los números correctamente?

Aquí está el código que estoy usando:

import serial

ser = serial.Serial(''/dev/ttyACM0'', 9600)
while True:
   message = ser.readline()
   print(message)

Disculpas si es una pregunta tonta, pero soy nuevo en Arduino, Python y programación en serie :)

Answer 1

El prefijo b en Python 3 solo significa que es un literal de bytes . No es parte de la salida, eso es solo decirle el tipo.

El /r/n es un común Carriage-Return y Newline final de línea caracteres. Puede eliminar eso de su cadena llamando a strip() .

Como se devuelven los números de coma flotante, supongo que querrá usarlos de alguna forma después de que se lean también:

import serial

ser = serial.Serial(''/dev/ttyACM0'', 9600)
while True:
   value = float(ser.readline().strip())
   print ''New value is {0:0.2f}''.format(value)

Ver también:

• ¿Qué hace el personaje ''b'' delante de un literal de cadena?

Answer 2

También puede usar decode() y strip() de una vez.

b''20.32/r/n''.decode().strip(''/r/n'')

Te regalaré:

''20.32''