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¿Hay alguna manera de enviar texto a la consola R en color? (2)

El paquete xterm256 de Romain Francoise permite este tipo de cosas en general en cualquier consola que entienda las interrupciones de xterm256.

Estoy escribiendo un script y quiero enviar mensajes de texto a la consola con diferentes colores según las condiciones. Por ejemplo: ROJO para errores y AZUL para advertencias, etc.

Estoy usando RStudio.