algorithm math 3d implementation bounding-box

algorithm - ¿Alguna implementación rápida y robusta para calcular el cuadro delimitador mínimo de una nube de puntos 3D?



math implementation (1)

He estado buscando en línea, pero aún no he visto una implementación rápida y sólida, en lugar de implementaciones crudas en los foros.

Alguien sabe de uno?