programar - Biblioteca C#para Lego Mindstorm NXT

programar lego mindstorms ev3

Question

¿Hay una biblioteca de C # (.NET) para Lego Mindstorm NXT, que está actualizada?

NXT.NET para LEGO Mindstorms

• última actualización 18.04.2008
• http://nxtnet.codeplex.com/

MindSqualls

• última actualización 05.06.2007
• http://www.mindsqualls.net/

Lego .NET

• última actualización 07.04.2005
• http://www.dcl.hpi.uni-potsdam.de/research/lego.NET/weblog/

Lo sé, hay un estudio de MS Robotic, pero mi pregunta no es sobre eso.

Answer 1

Hice el código fuente de la biblioteca NXT.NET disponible en CodePlex, pero desafortunadamente es cierto que el desarrollo de la biblioteca se ha estancado :(

Puede encontrar el código fuente aquí para descargar: http://nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686

Answer 2

Intenté usar MRDS, y no pude hacerlo. Todo el sistema con servicios y muchos giros en la mayoría de los casos solo complica todo. Ahora trato de entender http://www.aforgenet.com/framework/features/lego_robotics.html#nxt y http://www.mindsqualls.net/ , hasta que se ven mucho mejor.

Answer 3

Por lo que puedo decir, no hay código fuente disponible para http://nxtnet.codeplex.com/ pesar de que el proyecto está alojado en Codeplex. La biblioteca aún no está completa, y parece que el desarrollo se ha estancado.

La http://www.mindsqualls.net/ no se ha actualizado recientemente, pero todavía parece bastante completa y utilizable. Algunas modificaciones recientes están disponibles en otros lugares .

Dijo que no está interesado en MS Robotics Studio pero que funciona bien con Lego NXT. Personalmente, me parece que tenía que justificar el uso de otra cosa que no sea "para el desafío" de hacerlo.

Answer 4

Simplemente puede enviar comandos directos / en tiempo real al NXT en su formato nativo. No necesariamente necesitas la biblioteca NXT.

Parece que está utilizando la biblioteca, sin embargo, se puede aumentar fácilmente simplemente enviando un comando al puerto de comunicaciones con el que está conectado el NXT. Aquí hay un gran tutorial sobre los comandos directos de NXT:

http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Programming-LEGO-NXT-Mindstorms/92.html

-¡Espero que esto ayude!

Answer 5

Utilicé AForge.NET para mi proyecto. (http://www.aforgenet.com/)

La última actualización fue el 23 de febrero de 2012.

Facilita el control del Lego Mindstorm NXT. http://www.aforgenet.com/framework/features/lego_robotics.html#nxt

Answer 6

El SDK de microsoft robotics (para .net) es compatible con las tormentas de mente.