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¿Cómo imprimir un cheque a través de la impresora de recibos en Java? (1)

Encontró esta implementación después de una búsqueda rápida en la web, puede ayudar: https://code.google.com/p/escprinter/source/browse/trunk/net/drayah/matrixprinter/ESCPrinter.java?r=2

Tengo impresora de recibos pos58 (impresora fabricada en China), esta impresora es compatible con los comandos ESC-POS . Quiero imprimir un cheque en Java sin JavaPos api. Solo que no sé cómo hacer esto.

¿Hay alguna forma de implementarlo? ¿O qué es la biblioteca? ¿O hay algún ejemplo de eso?

Gracias de antemano.