c# - leer - serial readline arduino

C#SerialPort: ReadLine no funciona

Question

Tengo problemas para leer la entrada de un puerto serie en C #. El dispositivo, que está conectado a través de USB, es un ELM327-Chip para leer el puerto OBD del automóvil.

Mi código consta de dos hilos: Un hilo de escritura y uno de lectura. Se parece a lo siguiente:

static volatile SerialPort moPort;

...

moPort = new SerialPort("COM3");

moPort.BaudRate = 38400;
moPort.Parity = Parity.None;
moPort.DataBits = 8;
moPort.StopBits = StopBits.One;
moPort.NewLine = "/r";
moPort.ReadTimeout = 5000;

moPort.Open();

Hilo de escritura:

for (; ; )
{
    foreach (string sPID in Car.getAvailablePIDs())
    {
        moPort.WriteLine("01 " + sPID);
        Thread.Sleep(50);
    }
}

Leer-hilo:

for (; ; )
{
    string sResult;
    try
    {
    sResult = moPort.ReadLine();
    }
    catch (TimeoutException)
    {
    return;
    }
}

De esta manera mi programa está funcionando correctamente. La entrada que obtengo del dispositivo tiene el siguiente aspecto:

41 0C 00 1C/r
41 1E 00/r
>NO DATA 

El problema simplemente ocurre cuando no uso la función dormir en el hilo principal. La respuesta que recibo del dispositivo se ve así:

41 0C
00 1C
/r41 1E
00/r
>NO
DATA

Ya no separa las cadenas con ''/ r'' sino que simplemente envía ... caos.

No tengo idea de qué debería hacer o si hay algún problema con mi código. Tiene alguna sugerencia?

MfG Kyle

Answer 1

En primer lugar: la implementación de SerialPort en C # es una mierda. Hay muchos, muchos problemas, es decir, funciona en algunos puertos emulados pero no en físicos (ninguno de los dispositivos que probamos). Recomiendo usar http://serialportstream.codeplex.com/ . Quería decírtelo primero porque desperdicié muchas lágrimas, sangre y peinados con muchos comportamientos alógicos de la clase SerialPort estándar.

Ahora, con respecto a su código, lo más importante es separar por completo la lógica de lectura y escritura. Puede escribir a su gusto, pero tenga en cuenta leer datos como en mi ejemplo a continuación

port.DataReceived += port_DataReceived;

y el manejador

private void port_DataReceived(object sender, RJCP.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    try
    {       
        SerialPortStream sp = (SerialPortStream)sender;

        if (sp.BytesToRead > 0)
        {
            int bytes_rx = sp.Read(buffer, 0, BYTES_MAX);           

            if (datacollector != null)
                datacollector.InsertData(buffer, bytes_rx);
        }
    }
    catch (Exception ex)
    {
        ///project specific code here...
    }
}