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Acciones personalizadas de Api.ai con el Asistente de Google en PI

Question

Hola, me gustaría utilizar Google Assistant SDK en PI. Entonces, Everything with google funciona en PI, pero no tengo ni idea de cómo invocar las acciones personalizadas que creé con api.ai. IFTTT funciona, pero me gustaría usar Api.AI, ya que Google mencionó que esto podría ser posible con Google Assistant SDK y api.ai

¡Gracias!