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Filtro Kalman para Android

Question

¿Hay alguna implementación de filtro de Kalman que pueda usar para filtrar mi giroscopio y los datos de aceleración de un teléfono Android?

Answer 1

Eche un vistazo a este proyecto: http://library.rl-community.org/wiki/Helicopter_(Java)

Están utilizando filtros de kalman para girosensores, etc. y también es java ... puedes descargar la fuente y probablemente usarla bastante fácilmente en Android.

También debe consultar rsbweb.nih.gov/ij/plugins/kalman.html y www.vni.com/products/imsl/jmsl/v30/api/com/imsl/stat/KalmanFilterEx1.html

Feliz hacking

Answer 2

This es una implementación java de código abierto del filtro de Kalman. Tal vez podrías intentar usarlo en tu proyecto de Android.