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Transmisión de video en tiempo real de Raspberry PI con superposición (0)

Estoy jugando con varias opciones de transmisión de video para la cámara frambuesa. Actualmente, la mejor solución que tiene la menor demora es raspivid datos de raspivid a nc y luego a mplayer

En frambuesa:

/opt/vc/bin/raspivid -t 0 -hf -vf -w 640 -h 480 --nopreview -o - | nc -l 5000

En la máquina del cliente ( -fps 60 truco para omitir el almacenamiento en búfer)

nc $RASP_IP 5000 | mplayer -nosound -framedrop -x 640 -y 480 -fps 60 -demuxer +h264es -cache 1024 -

Este trabajo realmente agradable con casi cero retraso.

Ahora me gustaría superponer algunos datos dinámicos en el video. ¿Cuál sería la mejor manera de lograr eso?

He visto soluciones como la edición de raspivid y la adición de OpenCV directamente, pero esto no funcionará en mi caso, ya que la pantalla debe estar en una máquina diferente a la que está conectada a la cámara.

La tecnología (idioma / biblioteca) no importa demasiado a menos que pueda ejecutarse en * nix (.NET no es una opción)