copyto - Cómo recortar un CvMat en OpenCV?

opencv mat rgb

Question

Tengo una imagen convertida en CvMat Matrix, dice CVMat source . Una vez que obtenga una región de interés de la source , quiero que el resto del algoritmo se aplique únicamente a esa región de interés. Para eso, creo que tendré que recortar de algún modo la matriz de source , lo que no puedo hacer. ¿Hay algún método o función que pueda recortar una Matriz CvMat y devolver otra matriz recortada CvMat ? Gracias.

Answer 1

Entiendo que esta pregunta ha sido respondida, pero quizás esto podría ser útil para alguien ...

Si desea copiar los datos en un objeto cv :: Mat por separado, podría utilizar una función similar a esta:

void ExtractROI(Mat& inImage, Mat& outImage, Rect roi){
    /* Create the image */
    outImage = Mat(roi.height, roi.width, inImage.type(), Scalar(0));

    /* Populate the image */
    for (int i = roi.y; i < (roi.y+roi.height); i++){
        uchar* inP = inImage.ptr<uchar>(i);
        uchar* outP = outImage.ptr<uchar>(i-roi.y);
        for (int j = roi.x; j < (roi.x+roi.width); j++){
            outP[j-roi.x] = inP[j];
        }
    }
}

Sería importante tener en cuenta que esto solo funcionaría correctamente en imágenes de un solo canal .

Answer 2

OpenCV tiene funciones de región de interés que pueden serle útiles. Si está utilizando cv::Mat , podría usar algo como lo siguiente.

// You mention that you start with a CVMat* imagesource
CVMat * imagesource;

// Transform it into the C++ cv::Mat format
cv::Mat image(imagesource); 

// Setup a rectangle to define your region of interest
cv::Rect myROI(10, 10, 100, 100);

// Crop the full image to that image contained by the rectangle myROI
// Note that this doesn''t copy the data
cv::Mat croppedImage = image(myROI);

Documentación para extraer imágenes secundarias

Answer 3

Para crear una copia del cultivo que queremos, podemos hacer lo siguiente,

// Read img
cv::Mat img = cv::imread("imgFileName");
cv::Mat croppedImg;

// This line picks out the rectangle from the image
// and copies to a new Mat
img(cv::Rect(xMin,yMin,xMax-xMin,yMax-yMin)).copyTo(croppedImg);

// Display diff
cv::imshow( "Original Image",  img );
cv::imshow( "Cropped Image",  croppedImg);
cv::waitKey();

Answer 4

Para obtener mejores resultados y robustez frente a los diferentes tipos de matrices, puede hacer esto además de la primera respuesta, que copie los datos:

cv::Mat source = getYourSource();

// Setup a rectangle to define your region of interest
cv::Rect myROI(10, 10, 100, 100);

// Crop the full image to that image contained by the rectangle myROI
// Note that this doesn''t copy the data
cv::Mat croppedRef(source, myROI);

cv::Mat cropped;
// Copy the data into new matrix
croppedRef.copyTo(cropped);

Answer 5

Puede recortar fácilmente una estera usando funciones de OpenCV.

setMouseCallback("Original",mouse_call);

El mouse_call se da a continuación:

 void mouse_call(int event,int x,int y,int,void*)
    {
        if(event==EVENT_LBUTTONDOWN)
        {
            leftDown=true;
            cor1.x=x;
            cor1.y=y;
           cout <<"Corner 1: "<<cor1<<endl;

        }
        if(event==EVENT_LBUTTONUP)
        {
            if(abs(x-cor1.x)>20&&abs(y-cor1.y)>20) //checking whether the region is too small
            {
                leftup=true;
                cor2.x=x;
                cor2.y=y;
                cout<<"Corner 2: "<<cor2<<endl;
            }
            else
            {
                cout<<"Select a region more than 20 pixels"<<endl;
            }
        }

        if(leftDown==true&&leftup==false) //when the left button is down
        {
            Point pt;
            pt.x=x;
            pt.y=y;
            Mat temp_img=img.clone();
            rectangle(temp_img,cor1,pt,Scalar(0,0,255)); //drawing a rectangle continuously
            imshow("Original",temp_img);

        }
        if(leftDown==true&&leftup==true) //when the selection is done
        {

            box.width=abs(cor1.x-cor2.x);
            box.height=abs(cor1.y-cor2.y);
            box.x=min(cor1.x,cor2.x);
            box.y=min(cor1.y,cor2.y);
            Mat crop(img,box);   //Selecting a ROI(region of interest) from the original pic
            namedWindow("Cropped Image");
            imshow("Cropped Image",crop); //showing the cropped image
            leftDown=false;
            leftup=false;

        }
    }

Para más detalles, puede visitar el enlace Recortar la imagen usando el mouse

Answer 6

Sé que esta pregunta ya está resuelta ... pero hay una manera muy fácil de cosechar. solo puedes hacerlo en una línea-

Mat cropedImage = fullImage(Rect(X,Y,Width,Height));