OpenGL gira una cámara alrededor de un punto

glulookat

Question

En OpenGL estoy tratando de rotar una cámara alrededor de un punto, con la cámara a una distancia r del punto y mirando hacia el punto cuando gira. En otras palabras, quiero que la cámara se mueva a lo largo de la circunferencia de un círculo a un radio r desde el centro, con la cámara hacia el centro en cualquier punto a lo largo de la circunferencia.

Digamos que en el espacio 3d, el centro del círculo es (3, 0, 3);

He intentado:

// move to center of circle    
glTranslatef(-3, 0, -3)
// move a distance away from the circle
glTranslatef(0, 0, r);
// rotate along the y "up" axis
glRotatef(CameraAngle, 0, 1, 0);

donde CameraAngle son los grados que se mueven alrededor del círculo.

Mi resultado final es que la cámara sigue girando a lo largo del origen, no en el centro del círculo. ¿Alguien puede ayudarme a solucionar este problema? ¡Gracias!

Answer 1

¿Por qué molestarse con todos los problemas de girar la cámara y no rotar la escena en sí?
Es mucho más directo. simplemente gire la matriz de la vista de modelo alrededor del origen. Obtendrás exactamente el mismo resultado.

Answer 2

Encuentro problemas como este mucho más fáciles de resolver con gluLookAt (). Usted define un camino para la cámara (¡un círculo es fácil!) Y mantiene el punto "central" fijo (es decir, lo que está mirando).

El único truco posible es definir un vector bueno, pero no suele ser demasiado trabajo. Si la ruta y el punto objetivo están en el mismo plano, ¡puedes usar el mismo vector ascendente cada vez!

Answer 3

Necesitas:

• gira la cámara alrededor del origen y luego tradúcela (*)

o:

• use gluLookAt para mantener la cámara apuntando hacia el centro del círculo

(*) las funciones de rotación normalmente giran alrededor del origen. Para girar alrededor de otro punto P tienes que:

• traducir (-P)
• girar
• traducir (P)

Answer 4

es un poco confuso, pero creo que deberías:

// move camera a distance r away from the center
glTranslatef(0, 0, -r);

// rotate 
glRotatef(angley, 0, 1, 0);
glRotatef(anglex, 1, 0, 0);

// move to center of circle    
glTranslatef(-cx, -cy, -cz)

tenga en cuenta que la orden NO debe ser modificada.