python - raspberry - cómo usar/dev/ptmx para crear un puerto serial virtual?

python leer puerto serial

Question

Tengo un programa, usando pyserial, y quiero probarlo sin usar un dispositivo de puerto serie real.

En Windows, uso com0com, y en Linux, sé que hay un método para crear un par de puerto serie virtual sin usar un programa adicional.

entonces busco el manual, y encontré pts, / dev / ptmx, pero no sé cómo crear un par siguiendo el manual, ¿alguien me puede dar un ejemplo?

Lo intenté (en python):

f = open("/dev/ptmx", "r")

y funciona, se crea / dev / pts / 4.

y lo intenté:

f = open("/dev/4", "w")

y el resultado es:

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
IOError: [Errno 5] Input/output error: ''/dev/pts/4''

editar: Encontré una solución (workround), usando socat.

socat PTY,link=COM8 PTY,link=COM9

luego COM8 COM9 se crean como par de puerto serie virtual.

Answer 1

Debería considerar usar el módulo pty , que debería ocuparse de esto por usted. (abre / dev / ptmx o llama a openpty o abre otro dispositivo apropiado, dependiendo de la plataforma).

Answer 2

No conozco Python, pero puedo indicarle la dirección correcta: mire aquí una muestra de código C. Aquí está la página del manual para / dev / ptmx. ¡Asegúrate de que los permisos y el propietario sean correctos !. Aquí está el cartel en el foro de linuxquestions sobre cómo usarlo de C.

Espero que esto ayude, Saludos, Tom.

Answer 3

Puedes construir un objeto ficticio que implemente la misma interfaz que las clases pySerial que usas, pero haz algo completamente diferente y fácilmente replicable, como leer y escribir en archivos / terminal / etc.

Por ejemplo:

class DummySerial():
  #you should consider subclassing this
  def __init__(self, *args, **kwargs):
    self.fIn = open("input.raw", ''r'')
    self.fOut = open("output.raw", ''w'')
    pass
  def read(self, bytes = 1):
    return self.fIn.read(bytes)
  def write(self, data):
    self.fOut.write(data)
  def close(self):
    self.fIn.close()
    self.fOut.close()
  #implement more methods here

Si grazna como un pato y se agacha como un pato ...

Answer 4

Según los documentos , necesita ptsname para obtener el nombre del lado esclavo del pseudo-terminal, y también, citando los documentos,

Antes de abrir el esclavo pseudo-terminal, debe pasar el descriptor de archivo del maestro para otorgar (3) y desbloquear (3).

Debería poder usar ctypes para llamar a todas las funciones necesarias.

Answer 5

Intentaba hacer una aplicación que hiciera uso de puertos seriales virtuales para comunicarme con algunos dispositivos remotos usando la conversión TCP / Serial ... y me encontré con un problema similar al suyo. Mi solución funcionó de la siguiente manera:

import os, pty, serial

master, slave = pty.openpty()
s_name = os.ttyname(slave)

ser = serial.Serial(s_name)

# To Write to the device
ser.write(''Your text'')

# To read from the device
os.read(master,1000)

Aunque el nombre del puerto del maestro es el mismo si marca (/ dev / ptmx), el fd es diferente si crea otro par maestro, esclavo, por lo que al leer del maestro obtiene el mensaje emitido a su esclavo asignado. Espero que esto lo ayude a usted o a cualquier otra persona que se encuentre con un problema similar a este.