c++ - para - Accediendo a cierto valor de píxel RGB en openCV

opencv mac

Question

He buscado exhaustivamente Internet y stackoverflow, pero no he encontrado respuesta a mi pregunta:

¿Cómo puedo obtener / establecer (ambos) el valor RGB de cierto pixel (dado por coordenadas x, y) en OpenCV? Lo que es importante, estoy escribiendo en C ++, la imagen está almacenada en cv :: Variable Mat. Sé que hay un operador IplImage (), pero IplImage no es muy cómodo de usar, por lo que sé que proviene de C API.

Sí, soy consciente de que ya existía este acceso a píxeles en el hilo OpenCV 2.2 , pero solo se trataba de bitmaps en blanco y negro.

EDITAR:

Muchas gracias por todas sus respuestas. Veo que hay muchas formas de obtener / establecer el valor RGB de píxel. Recibí una idea más de mi amigo cercano, ¡gracias Benny! Es muy simple y efectivo. Creo que es una cuestión de gusto cuál elegir.

Mat image;

(...)

Point3_<uchar>* p = image.ptr<Point3_<uchar> >(y,x);

Y luego puede leer / escribir valores RGB con:

p->x //B
p->y //G
p->z //R

Answer 1

El camino de bajo nivel sería acceder directamente a los datos de la matriz. En una imagen RGB (que creo que OpenCV normalmente almacena como BGR), y suponiendo que su variable cv :: Mat se llama frame , puede obtener el valor azul en la ubicación ( x , y ) (desde la esquina superior izquierda) de esta manera:

frame.data[frame.channels()*(frame.rows*y + x)];

Del mismo modo, para obtener B, G y R:

uchar b = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 0];    
uchar g = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 1];
uchar r = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 2];

Tenga en cuenta que este código asume que la zancada es igual al ancho de la imagen.

Answer 2

La versión actual permite que la función cv::Mat::at maneje 3 dimensiones . Entonces, para un objeto Mat m , m.at<uchar>(0,0,0) debería funcionar.

Answer 3

Pruebe lo siguiente:

cv::Mat image = ...do some stuff...;

image.at<cv::Vec3b>(y,x); le proporciona el vector RGB (se puede pedir como BGR) de tipo cv::Vec3b

image.at<cv::Vec3b>(y,x)[0] = newval[0];
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[1] = newval[1];
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[2] = newval[2];

Answer 4

Una pieza de código es más fácil para las personas que tienen ese problema. Comparto mi código y puedes usarlo directamente. Tenga en cuenta que los píxeles de la tienda OpenCV como BGR.

cv::Mat vImage_; 

if(src_)
{
    cv::Vec3f vec_;

    for(int i = 0; i < vHeight_; i++)
        for(int j = 0; j < vWidth_; j++)
        {
            vec_ = cv::Vec3f((*src_)[0]/255.0, (*src_)[1]/255.0, (*src_)[2]/255.0);//Please note that OpenCV store pixels as BGR.

            vImage_.at<cv::Vec3f>(vHeight_-1-i, j) = vec_;

            ++src_;
        }
}

if(! vImage_.data ) // Check for invalid input
    printf("failed to read image by OpenCV.");
else
{
    cv::namedWindow( windowName_, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow( windowName_, vImage_); // Show the image.
}

Answer 5

const double pi = boost::math::constants::pi<double>();

cv::Mat distance2ellipse(cv::Mat image, cv::RotatedRect ellipse){
    float distance = 2.0f;
    float angle = ellipse.angle;
    cv::Point ellipse_center = ellipse.center;
    float major_axis = ellipse.size.width/2;
    float minor_axis = ellipse.size.height/2;
    cv::Point pixel;
    float a,b,c,d;

    for(int x = 0; x < image.cols; x++)
    {
        for(int y = 0; y < image.rows; y++) 
        {
        auto u =  cos(angle*pi/180)*(x-ellipse_center.x) + sin(angle*pi/180)*(y-ellipse_center.y);
        auto v = -sin(angle*pi/180)*(x-ellipse_center.x) + cos(angle*pi/180)*(y-ellipse_center.y);

        distance = (u/major_axis)*(u/major_axis) + (v/minor_axis)*(v/minor_axis);  

        if(distance<=1)
        {
            image.at<cv::Vec3b>(y,x)[1] = 255;
        }
      }
  }
  return image;  
}

Answer 6

uchar * value = img2.data; //Pointer to the first pixel data ,it''s return array in all values 
int r = 2;
for (size_t i = 0; i < img2.cols* (img2.rows * img2.channels()); i++)
{

        if (r > 2) r = 0;

        if (r == 0) value[i] = 0;
        if (r == 1)value[i] =  0;
        if (r == 2)value[i] = 255;

        r++;
}