ios - requestwheninuseauthorization - location when in use usage description

CLLocation que devuelve velocidad negativa

Question

Estoy comenzando una nueva aplicación que utiliza el coreLocation y los marcos de mapkit.

Mi problema es tratar de obtener la velocidad actual siempre me devuelve un valor negativo, tengo llevar mi iPhone conmigo a lugares con una buena señal de 3g y no importa, el valor de la velocidad de ubicación es siempre -1.

aquí está el código que importa:

#define kRequiredAccuracy 1500.0 //meters
#define kMaxAge 60.0 //seconds

en el método init:

self.locationManager=[[CLLocationManager alloc] init];
self.locationManager.delegate=self;
self.locationManager.desiredAccuracy=kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;

luego didUpdateToLocation:

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation{

    NSTimeInterval ageInSeconds = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow];
    NSLog(@"Location: %@", [newLocation description]);

    if( newLocation.horizontalAccuracy > kRequiredAccuracy || fabs(ageInSeconds) > kMaxAge )
    {
        NSLog(@"inacurate position");
        [self.delegate inacuratePosition];

    }
    else {

    [self.delegate locationUpdate:newLocation andOldLocation:oldLocation];
    location=newLocation.coordinate;


    }


    if(tracking)
    {   
    [self updatePosition];
    }
    if(firstTime)
    {
        [self placeStartMark];
        firstTime=FALSE;
    }



}

y finalmente en el controlador de vista en el que estoy implementando el protocolo:

- (void)locationUpdate:(CLLocation *)newLocation andOldLocation:(CLLocation*)oldLocation{

    double speed = [newLocation speed] *3.6;



    double altitude= [newLocation altitude];
    [self checkMaxSpeedAndAltitude:speed :altitude];
    if(speed< 0)
        speed=0;



    locationLabel.text=[NSString stringWithFormat:@"speed: %f km/h   altitude: %f m", speed,altitude];
}

Me estoy volviendo loco, así que si alguien conoce alguna solución, será de gran ayuda. Gracias

Answer 1

Usualmente, obtienes altitud y velocidad negativas si el mecanismo de detección de ubicación usado no lo admite. Por ejemplo, cuando se usa Wi-Fi o triangulación celular. ¿Estás seguro de que estás recibiendo actualizaciones de GPS, entonces estás probando bajo el cielo libre? Incluso entonces, aún recibirás actualizaciones de WiFi y ubicación de la torre celular, por lo que debes filtrarlas.

La precisión horizontal de 65 m es típica para las actualizaciones de ubicación Wi-Fi.