online - Función para calcular una suma de comprobación CRC16

crc16 python

Question

Estoy trabajando en una biblioteca para proporcionar una comunicación simple y confiable a través de una conexión RS232 o RS485. Parte de este código implica el uso de una suma de comprobación CRC16 en los datos para detectar la corrupción del ruido de la línea. Creé una función para calcular una suma de comprobación CRC16, pero parece que no está generando valores correctos.

El código relevante que he escrito está debajo (también se puede encontrar here ).

#include <stdint.h>
#define CRC16 0x8005
uint16_t gen_crc16(const uint8_t *data, uint16_t size)
{
uint16_t out = 0;
int bits_read = 0, bit_flag;
/* Sanity check: */
if(data == NULL)
return 0;
while(size > 0)
{
bit_flag = out >> 15;
/* Get next bit: */
out <<= 1;
out |= (*data >> (7 - bits_read)) & 1;
/* Increment bit counter: */
bits_read++;
if(bits_read > 7)
{
bits_read = 0;
data++;
size--;
}
/* Cycle check: */
if(bit_flag)
out ^= CRC16;
}
return out;
}

Estoy comprobando mi salida contra esta calculadora CRC en línea .

Llegué a la conclusión de que mi comprensión de cómo calcular un CRC16 es incorrecta o que la calculadora en línea es incorrecta (la primera parece más probable). ¿Puede alguien decirme dónde podría estar yendo mal?

Answer 1

Aquí sigue un código de trabajo para calcular crc16 CCITT. Lo probé y los resultados coinciden con los proporcionados por http://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html .

unsigned short crc16(const unsigned char* data_p, unsigned char length){
unsigned char x;
unsigned short crc = 0xFFFF;
while (length--){
x = crc >> 8 ^ *data_p++;
x ^= x>>4;
crc = (crc << 8) ^ ((unsigned short)(x << 12)) ^ ((unsigned short)(x <<5)) ^ ((unsigned short)x);
}
return crc;
}

Answer 2

Hay muchas variedades diferentes de CRC-16. Ver la página wiki .

Cada uno de ellos devolverá resultados diferentes de la misma entrada.

Por lo tanto, debe seleccionar cuidadosamente la correcta para su programa.

Answer 3

Hay varios detalles que necesita ''coincidir'' para una implementación de CRC en particular: incluso utilizando el mismo polinomio puede haber resultados diferentes debido a pequeñas diferencias en cómo se manejan los bits de datos, usando un valor inicial particular para el CRC (a veces es cero, a veces 0xffff), y / o invertir los bits del CRC. Por ejemplo, a veces una implementación funcionará desde los bits de orden inferior de los bytes de datos hacia arriba, mientras que a veces funcionarán desde los bits de orden superior hacia abajo (como el tuyo actual).

Además, necesita ''expulsar'' los últimos bits del CRC después de que haya pasado todos los bits de datos.

Tenga en cuenta que los algoritmos CRC se diseñaron para implementarse en hardware, por lo que la forma en que se maneja el orden de los bits puede no tener tanto sentido desde el punto de vista del software.

Si desea hacer coincidir el CRC16 con el polinomio 0x8005 como se muestra en la página de la calculadora CRC lammertbies.nl, debe realizar los siguientes cambios en su función CRC:

• a) ejecute los bits de datos a través del bucle CRC comenzando desde el bit menos significativo en lugar de desde el bit más significativo
• b) saque los últimos 16 bits del CRC del registro CRC después de que haya terminado con los datos de entrada
• c) invertir los bits CRC (supongo que este bit es un traspaso de las implementaciones de hardware)

Por lo tanto, su función podría verse así:

#define CRC16 0x8005
uint16_t gen_crc16(const uint8_t *data, uint16_t size)
{
uint16_t out = 0;
int bits_read = 0, bit_flag;
/* Sanity check: */
if(data == NULL)
return 0;
while(size > 0)
{
bit_flag = out >> 15;
/* Get next bit: */
out <<= 1;
out |= (*data >> bits_read) & 1; // item a) work from the least significant bits
/* Increment bit counter: */
bits_read++;
if(bits_read > 7)
{
bits_read = 0;
data++;
size--;
}
/* Cycle check: */
if(bit_flag)
out ^= CRC16;
}
// item b) "push out" the last 16 bits
int i;
for (i = 0; i < 16; ++i) {
bit_flag = out >> 15;
out <<= 1;
if(bit_flag)
out ^= CRC16;
}
// item c) reverse the bits
uint16_t crc = 0;
i = 0x8000;
int j = 0x0001;
for (; i != 0; i >>=1, j <<= 1) {
if (i & out) crc |= j;
}
return crc;
}

Esa función devuelve 0xbb3d cuando paso en "123456789" .

Answer 4

Utilicé el ejemplo de código de: http://www.sunshine2k.de/articles/coding/crc/understanding_crc.html#ch5

Y también esta utilidad para verificar: http://www.sunshine2k.de/coding/javascript/crc/crc_js.html

Answer 5

crcany generará un código C eficiente para cualquier CRC, e incluye una biblioteca de más de cien definiciones conocidas de CRC.

El código CRC eficiente usa tablas en lugar de cálculos de bits. crcany genera rutinas basadas en bytes y rutinas en forma de palabras, esta última ajustada a la arquitectura en la que se generan. Word-wise es el más rápido. Byte-wise es mucho más rápido que bit-wise, pero la implementación es más fácil de usar que las arquitecturas.

Parece que no tienes una definición de protocolo con una definición de CRC específica que necesites. En este caso, puede elegir cualquier CRC de 16 bits en el catalog , y obtendrá un buen rendimiento.

Si tiene una tasa de errores de bits relativamente baja, por ejemplo, un solo dígito de errores por paquete, y desea maximizar su rendimiento de detección de errores, deberá observar el tamaño del paquete al que está aplicando el CRC, suponiendo que eso sea constante o limitado, y observe el desempeño de los mejores polinomios en la extensa investigación de Philip Koopman . Los CRC clásicos, como el CCITT / Kermit de 16 bits CRC o el X.25 de 16 bits CRC, no son los de mejor rendimiento.

Uno de los mejores intérpretes de 16 bits en las tablas de Koopman que también está en el catálogo de CRC utilizados en la práctica es CRC-16 / DNP. Tiene muy buen rendimiento detectando errores de hasta 6 bits en un paquete. A continuación se muestra el código generado por crcany para esa definición de CRC. Este código supone una arquitectura little-endian para el cálculo word-wise, por ejemplo, Intel x86 y x86-64, y asume que uintmax_t es de 64 bits. crcany se puede usar para generar código alternativo para big-endian y otros tamaños de palabras.

crc16dnp.h:

// The _bit, _byte, and _word routines return the CRC of the len bytes at mem,
// applied to the previous CRC value, crc. If mem is NULL, then the other
// arguments are ignored, and the initial CRC, i.e. the CRC of zero bytes, is
// returned. Those routines will all return the same result, differing only in
// speed and code complexity. The _rem routine returns the CRC of the remaining
// bits in the last byte, for when the number of bits in the message is not a
// multiple of eight. The low bits bits of the low byte of val are applied to
// crc. bits must be in 0..8.
#include <stddef.h>
// Compute the CRC a bit at a time.
unsigned crc16dnp_bit(unsigned crc, void const *mem, size_t len);
// Compute the CRC of the low bits bits in val.
unsigned crc16dnp_rem(unsigned crc, unsigned val, unsigned bits);
// Compute the CRC a byte at a time.
unsigned crc16dnp_byte(unsigned crc, void const *mem, size_t len);
// Compute the CRC a word at a time.
unsigned crc16dnp_word(unsigned crc, void const *mem, size_t len);

crc16dnp.c:

#include <stdint.h>
#include "crc16dnp.h"
// This code assumes that unsigned is 4 bytes.
unsigned crc16dnp_bit(unsigned crc, void const *mem, size_t len) {
unsigned char const *data = mem;
if (data == NULL)
return 0xffff;
crc = ~crc;
crc &= 0xffff;
while (len--) {
crc ^= *data++;
for (unsigned k = 0; k < 8; k++)
crc = crc & 1 ? (crc >> 1) ^ 0xa6bc : crc >> 1;
}
crc ^= 0xffff;
return crc;
}
unsigned crc16dnp_rem(unsigned crc, unsigned val, unsigned bits) {
crc = ~crc;
crc &= 0xffff;
val &= (1U << bits) - 1;
crc ^= val;
while (bits--)
crc = crc & 1 ? (crc >> 1) ^ 0xa6bc : crc >> 1;
crc ^= 0xffff;
return crc;
}
#define table_byte table_word[0]
static unsigned short const table_word[][256] = {
{0xed35, 0xdb6b, 0x8189, 0xb7d7, 0x344d, 0x0213, 0x58f1, 0x6eaf, 0x12bc, 0x24e2,
0x7e00, 0x485e, 0xcbc4, 0xfd9a, 0xa778, 0x9126, 0x5f5e, 0x6900, 0x33e2, 0x05bc,
0x8626, 0xb078, 0xea9a, 0xdcc4, 0xa0d7, 0x9689, 0xcc6b, 0xfa35, 0x79af, 0x4ff1,
0x1513, 0x234d, 0xc49a, 0xf2c4, 0xa826, 0x9e78, 0x1de2, 0x2bbc, 0x715e, 0x4700,
0x3b13, 0x0d4d, 0x57af, 0x61f1, 0xe26b, 0xd435, 0x8ed7, 0xb889, 0x76f1, 0x40af,
0x1a4d, 0x2c13, 0xaf89, 0x99d7, 0xc335, 0xf56b, 0x8978, 0xbf26, 0xe5c4, 0xd39a,
0x5000, 0x665e, 0x3cbc, 0x0ae2, 0xbe6b, 0x8835, 0xd2d7, 0xe489, 0x6713, 0x514d,
0x0baf, 0x3df1, 0x41e2, 0x77bc, 0x2d5e, 0x1b00, 0x989a, 0xaec4, 0xf426, 0xc278,
0x0c00, 0x3a5e, 0x60bc, 0x56e2, 0xd578, 0xe326, 0xb9c4, 0x8f9a, 0xf389, 0xc5d7,
0x9f35, 0xa96b, 0x2af1, 0x1caf, 0x464d, 0x7013, 0x97c4, 0xa19a, 0xfb78, 0xcd26,
0x4ebc, 0x78e2, 0x2200, 0x145e, 0x684d, 0x5e13, 0x04f1, 0x32af, 0xb135, 0x876b,
0xdd89, 0xebd7, 0x25af, 0x13f1, 0x4913, 0x7f4d, 0xfcd7, 0xca89, 0x906b, 0xa635,
0xda26, 0xec78, 0xb69a, 0x80c4, 0x035e, 0x3500, 0x6fe2, 0x59bc, 0x4b89, 0x7dd7,
0x2735, 0x116b, 0x92f1, 0xa4af, 0xfe4d, 0xc813, 0xb400, 0x825e, 0xd8bc, 0xeee2,
0x6d78, 0x5b26, 0x01c4, 0x379a, 0xf9e2, 0xcfbc, 0x955e, 0xa300, 0x209a, 0x16c4,
0x4c26, 0x7a78, 0x066b, 0x3035, 0x6ad7, 0x5c89, 0xdf13, 0xe94d, 0xb3af, 0x85f1,
0x6226, 0x5478, 0x0e9a, 0x38c4, 0xbb5e, 0x8d00, 0xd7e2, 0xe1bc, 0x9daf, 0xabf1,
0xf113, 0xc74d, 0x44d7, 0x7289, 0x286b, 0x1e35, 0xd04d, 0xe613, 0xbcf1, 0x8aaf,
0x0935, 0x3f6b, 0x6589, 0x53d7, 0x2fc4, 0x199a, 0x4378, 0x7526, 0xf6bc, 0xc0e2,
0x9a00, 0xac5e, 0x18d7, 0x2e89, 0x746b, 0x4235, 0xc1af, 0xf7f1, 0xad13, 0x9b4d,
0xe75e, 0xd100, 0x8be2, 0xbdbc, 0x3e26, 0x0878, 0x529a, 0x64c4, 0xaabc, 0x9ce2,
0xc600, 0xf05e, 0x73c4, 0x459a, 0x1f78, 0x2926, 0x5535, 0x636b, 0x3989, 0x0fd7,
0x8c4d, 0xba13, 0xe0f1, 0xd6af, 0x3178, 0x0726, 0x5dc4, 0x6b9a, 0xe800, 0xde5e,
0x84bc, 0xb2e2, 0xcef1, 0xf8af, 0xa24d, 0x9413, 0x1789, 0x21d7, 0x7b35, 0x4d6b,
0x8313, 0xb54d, 0xefaf, 0xd9f1, 0x5a6b, 0x6c35, 0x36d7, 0x0089, 0x7c9a, 0x4ac4,
0x1026, 0x2678, 0xa5e2, 0x93bc, 0xc95e, 0xff00},
{0x740f, 0xdf41, 0x6fea, 0xc4a4, 0x43c5, 0xe88b, 0x5820, 0xf36e, 0x1b9b, 0xb0d5,
0x007e, 0xab30, 0x2c51, 0x871f, 0x37b4, 0x9cfa, 0xab27, 0x0069, 0xb0c2, 0x1b8c,
0x9ced, 0x37a3, 0x8708, 0x2c46, 0xc4b3, 0x6ffd, 0xdf56, 0x7418, 0xf379, 0x5837,
0xe89c, 0x43d2, 0x8726, 0x2c68, 0x9cc3, 0x378d, 0xb0ec, 0x1ba2, 0xab09, 0x0047,
0xe8b2, 0x43fc, 0xf357, 0x5819, 0xdf78, 0x7436, 0xc49d, 0x6fd3, 0x580e, 0xf340,
0x43eb, 0xe8a5, 0x6fc4, 0xc48a, 0x7421, 0xdf6f, 0x379a, 0x9cd4, 0x2c7f, 0x8731,
0x0050, 0xab1e, 0x1bb5, 0xb0fb, 0xdf24, 0x746a, 0xc4c1, 0x6f8f, 0xe8ee, 0x43a0,
0xf30b, 0x5845, 0xb0b0, 0x1bfe, 0xab55, 0x001b, 0x877a, 0x2c34, 0x9c9f, 0x37d1,
0x000c, 0xab42, 0x1be9, 0xb0a7, 0x37c6, 0x9c88, 0x2c23, 0x876d, 0x6f98, 0xc4d6,
0x747d, 0xdf33, 0x5852, 0xf31c, 0x43b7, 0xe8f9, 0x2c0d, 0x8743, 0x37e8, 0x9ca6,
0x1bc7, 0xb089, 0x0022, 0xab6c, 0x4399, 0xe8d7, 0x587c, 0xf332, 0x7453, 0xdf1d,
0x6fb6, 0xc4f8, 0xf325, 0x586b, 0xe8c0, 0x438e, 0xc4ef, 0x6fa1, 0xdf0a, 0x7444,
0x9cb1, 0x37ff, 0x8754, 0x2c1a, 0xab7b, 0x0035, 0xb09e, 0x1bd0, 0x6f20, 0xc46e,
0x74c5, 0xdf8b, 0x58ea, 0xf3a4, 0x430f, 0xe841, 0x00b4, 0xabfa, 0x1b51, 0xb01f,
0x377e, 0x9c30, 0x2c9b, 0x87d5, 0xb008, 0x1b46, 0xabed, 0x00a3, 0x87c2, 0x2c8c,
0x9c27, 0x3769, 0xdf9c, 0x74d2, 0xc479, 0x6f37, 0xe856, 0x4318, 0xf3b3, 0x58fd,
0x9c09, 0x3747, 0x87ec, 0x2ca2, 0xabc3, 0x008d, 0xb026, 0x1b68, 0xf39d, 0x58d3,
0xe878, 0x4336, 0xc457, 0x6f19, 0xdfb2, 0x74fc, 0x4321, 0xe86f, 0x58c4, 0xf38a,
0x74eb, 0xdfa5, 0x6f0e, 0xc440, 0x2cb5, 0x87fb, 0x3750, 0x9c1e, 0x1b7f, 0xb031,
0x009a, 0xabd4, 0xc40b, 0x6f45, 0xdfee, 0x74a0, 0xf3c1, 0x588f, 0xe824, 0x436a,
0xab9f, 0x00d1, 0xb07a, 0x1b34, 0x9c55, 0x371b, 0x87b0, 0x2cfe, 0x1b23, 0xb06d,
0x00c6, 0xab88, 0x2ce9, 0x87a7, 0x370c, 0x9c42, 0x74b7, 0xdff9, 0x6f52, 0xc41c,
0x437d, 0xe833, 0x5898, 0xf3d6, 0x3722, 0x9c6c, 0x2cc7, 0x8789, 0x00e8, 0xaba6,
0x1b0d, 0xb043, 0x58b6, 0xf3f8, 0x4353, 0xe81d, 0x6f7c, 0xc432, 0x7499, 0xdfd7,
0xe80a, 0x4344, 0xf3ef, 0x58a1, 0xdfc0, 0x748e, 0xc425, 0x6f6b, 0x879e, 0x2cd0,
0x9c7b, 0x3735, 0xb054, 0x1b1a, 0xabb1, 0x00ff},
{0x7c67, 0x65df, 0x4f17, 0x56af, 0x1a87, 0x033f, 0x29f7, 0x304f, 0xb1a7, 0xa81f,
0x82d7, 0x9b6f, 0xd747, 0xceff, 0xe437, 0xfd8f, 0xaa9e, 0xb326, 0x99ee, 0x8056,
0xcc7e, 0xd5c6, 0xff0e, 0xe6b6, 0x675e, 0x7ee6, 0x542e, 0x4d96, 0x01be, 0x1806,
0x32ce, 0x2b76, 0x9cec, 0x8554, 0xaf9c, 0xb624, 0xfa0c, 0xe3b4, 0xc97c, 0xd0c4,
0x512c, 0x4894, 0x625c, 0x7be4, 0x37cc, 0x2e74, 0x04bc, 0x1d04, 0x4a15, 0x53ad,
0x7965, 0x60dd, 0x2cf5, 0x354d, 0x1f85, 0x063d, 0x87d5, 0x9e6d, 0xb4a5, 0xad1d,
0xe135, 0xf88d, 0xd245, 0xcbfd, 0xf008, 0xe9b0, 0xc378, 0xdac0, 0x96e8, 0x8f50,
0xa598, 0xbc20, 0x3dc8, 0x2470, 0x0eb8, 0x1700, 0x5b28, 0x4290, 0x6858, 0x71e0,
0x26f1, 0x3f49, 0x1581, 0x0c39, 0x4011, 0x59a9, 0x7361, 0x6ad9, 0xeb31, 0xf289,
0xd841, 0xc1f9, 0x8dd1, 0x9469, 0xbea1, 0xa719, 0x1083, 0x093b, 0x23f3, 0x3a4b,
0x7663, 0x6fdb, 0x4513, 0x5cab, 0xdd43, 0xc4fb, 0xee33, 0xf78b, 0xbba3, 0xa21b,
0x88d3, 0x916b, 0xc67a, 0xdfc2, 0xf50a, 0xecb2, 0xa09a, 0xb922, 0x93ea, 0x8a52,
0x0bba, 0x1202, 0x38ca, 0x2172, 0x6d5a, 0x74e2, 0x5e2a, 0x4792, 0x29c0, 0x3078,
0x1ab0, 0x0308, 0x4f20, 0x5698, 0x7c50, 0x65e8, 0xe400, 0xfdb8, 0xd770, 0xcec8,
0x82e0, 0x9b58, 0xb190, 0xa828, 0xff39, 0xe681, 0xcc49, 0xd5f1, 0x99d9, 0x8061,
0xaaa9, 0xb311, 0x32f9, 0x2b41, 0x0189, 0x1831, 0x5419, 0x4da1, 0x6769, 0x7ed1,
0xc94b, 0xd0f3, 0xfa3b, 0xe383, 0xafab, 0xb613, 0x9cdb, 0x8563, 0x048b, 0x1d33,
0x37fb, 0x2e43, 0x626b, 0x7bd3, 0x511b, 0x48a3, 0x1fb2, 0x060a, 0x2cc2, 0x357a,
0x7952, 0x60ea, 0x4a22, 0x539a, 0xd272, 0xcbca, 0xe102, 0xf8ba, 0xb492, 0xad2a,
0x87e2, 0x9e5a, 0xa5af, 0xbc17, 0x96df, 0x8f67, 0xc34f, 0xdaf7, 0xf03f, 0xe987,
0x686f, 0x71d7, 0x5b1f, 0x42a7, 0x0e8f, 0x1737, 0x3dff, 0x2447, 0x7356, 0x6aee,
0x4026, 0x599e, 0x15b6, 0x0c0e, 0x26c6, 0x3f7e, 0xbe96, 0xa72e, 0x8de6, 0x945e,
0xd876, 0xc1ce, 0xeb06, 0xf2be, 0x4524, 0x5c9c, 0x7654, 0x6fec, 0x23c4, 0x3a7c,
0x10b4, 0x090c, 0x88e4, 0x915c, 0xbb94, 0xa22c, 0xee04, 0xf7bc, 0xdd74, 0xc4cc,
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0xd63b, 0xc029, 0xa257, 0xb445, 0x8e73, 0x9861, 0x66d6, 0x70c4, 0x4af2, 0x5ce0,
0x3e9e, 0x288c, 0x12ba, 0x04a8, 0xd646, 0xc054, 0xfa62, 0xec70, 0x8e0e, 0x981c,
0xa22a, 0xb438, 0x123d, 0x042f, 0x3e19, 0x280b, 0x4a75, 0x5c67, 0x6651, 0x7043,
0xa2ad, 0xb4bf, 0x8e89, 0x989b, 0xfae5, 0xecf7, 0xd6c1, 0xc0d3, 0x3e64, 0x2876,
0x1240, 0x0452, 0x662c, 0x703e, 0x4a08, 0x5c1a, 0x8ef4, 0x98e6, 0xa2d0, 0xb4c2,
0xd6bc, 0xc0ae, 0xfa98, 0xec8a, 0xfbeb, 0xedf9, 0xd7cf, 0xc1dd, 0xa3a3, 0xb5b1,
0x8f87, 0x9995, 0x4b7b, 0x5d69, 0x675f, 0x714d, 0x1333, 0x0521, 0x3f17, 0x2905,
0xd7b2, 0xc1a0, 0xfb96, 0xed84, 0x8ffa, 0x99e8, 0xa3de, 0xb5cc, 0x6722, 0x7130,
0x4b06, 0x5d14, 0x3f6a, 0x2978, 0x134e, 0x055c, 0xa359, 0xb54b, 0x8f7d, 0x996f,
0xfb11, 0xed03, 0xd735, 0xc127, 0x13c9, 0x05db, 0x3fed, 0x29ff, 0x4b81, 0x5d93,
0x67a5, 0x71b7, 0x8f00, 0x9912, 0xa324, 0xb536, 0xd748, 0xc15a, 0xfb6c, 0xed7e,
0x3f90, 0x2982, 0x13b4, 0x05a6, 0x67d8, 0x71ca, 0x4bfc, 0x5dee, 0x653e, 0x732c,
0x491a, 0x5f08, 0x3d76, 0x2b64, 0x1152, 0x0740, 0xd5ae, 0xc3bc, 0xf98a, 0xef98,
0x8de6, 0x9bf4, 0xa1c2, 0xb7d0, 0x4967, 0x5f75, 0x6543, 0x7351, 0x112f, 0x073d,
0x3d0b, 0x2b19, 0xf9f7, 0xefe5, 0xd5d3, 0xc3c1, 0xa1bf, 0xb7ad, 0x8d9b, 0x9b89,
0x3d8c, 0x2b9e, 0x11a8, 0x07ba, 0x65c4, 0x73d6, 0x49e0, 0x5ff2, 0x8d1c, 0x9b0e,
0xa138, 0xb72a, 0xd554, 0xc346, 0xf970, 0xef62, 0x11d5, 0x07c7, 0x3df1, 0x2be3,
0x499d, 0x5f8f, 0x65b9, 0x73ab, 0xa145, 0xb757, 0x8d61, 0x9b73, 0xf90d, 0xef1f,
0xd529, 0xc33b, 0xd45a, 0xc248, 0xf87e, 0xee6c, 0x8c12, 0x9a00, 0xa036, 0xb624,
0x64ca, 0x72d8, 0x48ee, 0x5efc, 0x3c82, 0x2a90, 0x10a6, 0x06b4, 0xf803, 0xee11,
0xd427, 0xc235, 0xa04b, 0xb659, 0x8c6f, 0x9a7d, 0x4893, 0x5e81, 0x64b7, 0x72a5,
0x10db, 0x06c9, 0x3cff, 0x2aed, 0x8ce8, 0x9afa, 0xa0cc, 0xb6de, 0xd4a0, 0xc2b2,
0xf884, 0xee96, 0x3c78, 0x2a6a, 0x105c, 0x064e, 0x6430, 0x7222, 0x4814, 0x5e06,
0xa0b1, 0xb6a3, 0x8c95, 0x9a87, 0xf8f9, 0xeeeb, 0xd4dd, 0xc2cf, 0x1021, 0x0633,
0x3c05, 0x2a17, 0x4869, 0x5e7b, 0x644d, 0x725f}
};
unsigned crc16dnp_byte(unsigned crc, void const *mem, size_t len) {
unsigned char const *data = mem;
if (data == NULL)
return 0xffff;
crc &= 0xffff;
while (len--)
crc = (crc >> 8) ^
table_byte[(crc ^ *data++) & 0xff];
return crc;
}
// This code assumes that integers are stored little-endian.
unsigned crc16dnp_word(unsigned crc, void const *mem, size_t len) {
unsigned char const *data = mem;
if (data == NULL)
return 0xffff;
crc &= 0xffff;
while (len && ((ptrdiff_t)data & 0x7)) {
crc = (crc >> 8) ^
table_byte[(crc ^ *data++) & 0xff];
len--;
}
if (len >= 8) {
do {
uintmax_t word = crc ^ *(uintmax_t const *)data;
crc = table_word[7][word & 0xff] ^
table_word[6][(word >> 8) & 0xff] ^
table_word[5][(word >> 16) & 0xff] ^
table_word[4][(word >> 24) & 0xff] ^
table_word[3][(word >> 32) & 0xff] ^
table_word[2][(word >> 40) & 0xff] ^
table_word[1][(word >> 48) & 0xff] ^
table_word[0][word >> 56];
data += 8;
len -= 8;
} while (len >= 8);
}
while (len--)
crc = (crc >> 8) ^
table_byte[(crc ^ *data++) & 0xff];
return crc;
}

Answer 6

for (pos = 0; pos < len; pos++) {
crc ^= (uint16_t)buf[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc
for (i = 8; i != 0; i--) { // Loop over each bit
if ((crc & 0x0001) != 0) { // If the LSB is set
crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001
crc ^= CRC16;
} else { // Else LSB is not set
crc >>= 1; // Just shift right
}
}
}
return crc;