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Arduino: struct pointer como parámetro de función

Question

El código a continuación da el error:

sketch_jul05a:2: error: variable or field ''func'' declared void

Entonces mi pregunta es: ¿cómo puedo pasar un puntero a una estructura como parámetro de función?

Código:

typedef struct
{ int a,b;
} Struc;
void func(Struc *p) { }
void setup() {
Struc s;
func(&s);
}
void loop()
{
}

Answer 1

El problema es que el Arduino-IDE traduce automáticamente esto en C así:

#line 1 "sketch_jul05a.ino"
#include "Arduino.h"
void func(Struc *p);
void setup();
void loop();
#line 1
typedef struct
{ int a,b;
} Struc;
void func(Struc *p) { }
void setup() {
Struc s;
func(&s);
}
void loop()
{
}

Lo que significa que Struc se usa en la declaración de func antes de que Struc sea ​​conocido por el compilador de C.

Solución: Mueva la definición de Struc a otro archivo de encabezado e Struc .

Bosquejo principal:

#include "datastructures.h"
void func(Struc *p) { }
void setup() {
Struc s;
func(&s);
}
void loop()
{
}

y datastructures.h :

struct Struc
{ int a,b;
};

Answer 2

La respuesta anterior funciona. Mientras tanto, también encontré lo siguiente para trabajar, sin necesidad de un archivo .h:

typedef struct MyStruc
{ int a,b;
} Struc;
void func(struct MyStruc *p) { }
void setup() {
Struc s;
func(&s);
}
void loop()
{
}

Tenga cuidado: la codificación Arduino es un poco escamosa. ¡Muchas de las bibliotecas también son un poco escamosas!

Answer 3

El siguiente código funciona para mí como en Arduino 1.6.3:

typedef struct S
{
int a;
}S;
void f(S * s, int v);
void f(S * s, int v)
{
s->a = v;
}
void setup() {
}
void loop() {
S anObject;
// I hate global variables
pinMode(13, OUTPUT);
// I hate the "setup()" function
f(&anObject, 0);
// I love ADTs
while (1) // I hate the "loop" mechanism
{
// do something
}
}

Answer 4

Prolly noticias viejas, pero typedef struct permite funciones de miembros (al menos en IDE 1.6.4). Dependiendo de lo que quieras hacer, por supuesto, pero no puedo pensar en ningún func(struct *p) que no pueda manejarse también con object.func(param pdata) . Solo que algo como p->a = 120; se convierte en algo así como object.setA(120);

typedef struct {
byte var1;
byte var2;
void setVar1(byte val){
this->var1=val;
}
byte getVar1(void) {
return this->var1;
}
} wtf;
wtf testW = {127,15};
void initwtf(byte setVal) {
testW.setVar1(setVal);
Serial.print("Here is an objective returned value: ");
Serial.println(testW.getVar1());
}
...
void loop() {
initwtf(random(0,100));
}