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Cómo escribir una estera flotante en un archivo en OpenCV

Question

Tengo una matriz

Mat B(480,640,CV_32FC1);

que contiene valores flotantes ... Quiero escribir esta matriz en un archivo que podría abrirse en el bloc de notas o en la palabra Ms o Excel para ver los valores dentro y para el almacenamiento .... la función de escritura puede guardar solo imágenes de 8 bits o 16 bits ..

Suelta tus sugerencias si esto podría hacerse? si es así, ¿cómo?

Answer 1

Escribí este código:

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

/*
Will save in the file:
cols/n
rows/n
elemSize/n
type/n
DATA
*/
void serializeMatbin(cv::Mat& mat, std::string filename){
    if (!mat.isContinuous()) {
        std::cout << "Not implemented yet" << std::endl;
        exit(1);
    }

    int elemSizeInBytes = (int)mat.elemSize();
    int elemType        = (int)mat.type();
    int dataSize        = (int)(mat.cols * mat.rows * mat.elemSize());

    FILE* FP = fopen(filename.c_str(), "wb");
    int sizeImg[4] = {mat.cols, mat.rows, elemSizeInBytes, elemType };
    fwrite(/* buffer */ sizeImg, /* how many elements */ 4, /* size of each element */ sizeof(int), /* file */ FP);
    fwrite(mat.data, mat.cols * mat.rows, elemSizeInBytes, FP);
    fclose(FP);
}

cv::Mat deserializeMatbin(std::string filename){
    FILE* fp = fopen(filename.c_str(), "rb");
    int header[4];
    fread(header, sizeof(int), 4, fp);
    int cols            = header[0]; 
    int rows            = header[1];
    int elemSizeInBytes = header[2];
    int elemType        = header[3];

    //std::cout << "rows="<<rows<<" cols="<<cols<<" elemSizeInBytes=" << elemSizeInBytes << std::endl;

    cv::Mat outputMat = cv::Mat::ones(rows, cols, elemType);

    size_t result = fread(outputMat.data, elemSizeInBytes, (size_t)(cols * rows), fp);

    if (result != (size_t)(cols * rows)) {
        fputs ("Reading error", stderr);
    }

    std::cout << ((float*)outputMat.data)[200] << std::endl;
    fclose(fp);
    return outputMat;
}

void testSerializeMatbin(){
    cv::Mat a = cv::Mat::ones(/*cols*/ 10, /* rows */ 5, CV_32F) * -2;
    std::string filename = "test.matbin";
    serializeMatbin(a, filename);
    cv::Mat b = deserializeMatbin(filename);
    std::cout << "Rows: " << b.rows << " Cols: " << b.cols << " type: " << b.type()<< std::endl;
}

Answer 2

Puede escribir cv::Mat en un archivo de texto usando el manejo simple de archivos C ++.

Aquí sabrás como podrás hacerlo:

#include <iostream>
#include <fstream>

using namespace std;

void writeMatToFile(cv::Mat& m, const char* filename)
{
    ofstream fout(filename);

    if(!fout)
    {
        cout<<"File Not Opened"<<endl;  return;
    }

    for(int i=0; i<m.rows; i++)
    {
        for(int j=0; j<m.cols; j++)
        {
            fout<<m.at<float>(i,j)<<"/t";
        }
        fout<<endl;
    }

    fout.close();
}

int main()
{
    cv::Mat m = cv::Mat::eye(5,5,CV_32FC1);

    const char* filename = "output.txt";

    writeMatToFile(m,filename);

}

Answer 3

Usando llamadas de API pura de OpenCV:

// Declare what you need
cv::FileStorage file("some_name.ext", cv::FileStorage::WRITE);
cv::Mat someMatrixOfAnyType;

// Write to file!
file << someMatrixOfAnyType;

La extensión del archivo puede ser xml o yml . En ambos casos, obtiene un pequeño encabezado que puede eliminar / analizar fácilmente, luego tiene acceso a los datos en un formato de coma flotante. Utilicé este enfoque con éxito (con archivos yml) para obtener datos en Matlab y Matplotlib

Para obtener los datos:

1. abra el archivo con cualquier editor
2. luego suprima todo el texto y los números, excepto el contenido de la etiqueta de datos (es decir, los valores de píxel).
3. Cuando termine, guarde su archivo con una extensión txt o csv y ábralo con matlab (trabajos de arrastrar y soltar).

Voilà. Es posible que deba remodelar la matriz resultante en la línea de comandos de matlab si no adivinó correctamente el tamaño de la imagen.

Answer 4

use escribir binario:

FILE* FP = fopen("D.bin","wb");
    int sizeImg[2] = { D.cols , D.rows };
    fwrite(sizeImg, 2, sizeof(int), FP);
    fwrite(D.data, D.cols * D.rows, sizeof(float), FP);
    fclose(FP);

entonces puedes leer en el tamaño de lectura de Matlab y luego cambiar la forma (tipo = simple)

fp=fopen(fname);
data=fread(fp,2,''int'');
width = data(1); height = data(2);
B = fread(fp,Inf,type);

imageOut = reshape(B,[width,height])'';

fclose(fp);