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¿Qué compiladores pascal pueden apuntar a ARM incorporado sin SO? (1)

Free Pascal Compiler es compatible con ARM sin ningún sistema operativo. Lo llaman TARGET EMBEDDED .

Para ARM Linux eche un vistazo a esto y esto .

También está el compilador cruzado de la edición CT de Lazarus, que también se enfoca en ARM sysless.

ACTUALIZACIÓN 1: mikroElektronika también ha realizado recientemente el compilador de Pascal para ARM .

ACTUALIZACIÓN 2: El marco Ultibo para la programación de Raspberry Pi desnudo parece excelente.

Parece que los compiladores de Pascal disponibles solo pueden producir binarios para ARM en Linux. ¿Existe una versión establecida del compilador / paquete para una CPU ARM sencilla con cero software adicional preinstalado?

Para aclarar, estoy buscando una herramienta compacta de alta calidad (alternativa a C comercial, código abierto C) para CPU integrada sin kernel con todo el software en una ROM simple. Es bueno tener IDE con capacidades de depuración, pero no es necesario. Dubugger podría ser un IDE genérico de terceros diferente. Espero que los compiladores puedan volcar la información de depuración / símbolos en alguna forma estándar.

Gracias