tipo - usb type c

¿Por qué estoy recibiendo 0 bytes de datos de la salida usb de la transferencia masiva de libusb?

Question

Pulso una cámara USB con un pulso de 5v y toma una foto. Al pulsar la cámara, se envía una señal USB a un pi de frambuesa. Estoy escribiendo un programa para recolectar las imágenes enviadas por USB. A continuación está mi código para que la función comience a recibir información de la cámara después de que se active.

void opendevice()
{

libusb_device_handle* dev;
struct libusb_device_descriptor* desc;
int r;
int err;
int transfered;

   libusb_init(NULL);
   dev = libusb_open_device_with_vid_pid( NULL, 0x2a0b, 0x00f8);

      if (dev == NULL)
      {
          printf("device not found/n");
      }

      if(libusb_kernel_driver_active(dev, 0) == 1)
      {
           printf("Driver active/n");

       if(libusb_detach_kernel_driver(dev, 0) == 0)
        {

         printf("Kernel Driver Detached/n");
        }
      }

      libusb_set_configuration(dev,1);

     err = libusb_claim_interface(dev, 0);


    if(err != 0)
    {
       printf("cannot claim interface/n");
    }
     unsigned char usb_data[4];
     int size = sizeof(unsigned int) *1280 *960;
     unsigned *data;
     data = (unsigned int *)malloc(size);

    r = libusb_bulk_transfer(dev, LIBUSB_ENDPOINT_IN | 0x83, usb_data, sizeof(data), &transfered, 0); 

 if(r == 0)
  {
       printf("data has been transfered/n");
   } 
   else{ 
    printf("error code %d/n", r);
    printf("bytes transfered %d/n", transfered); 

  }

}

Localizo el control de desconexión del dispositivo para ver si el kernel lo está utilizando, y si es así, lo desconecto. Después de desconectarlo reclamo la interfaz y luego espero a que ocurra una transferencia dentro de la transferencia masiva. Sin embargo, nunca recibo datos de la transferencia. Incluso cuando desenchufa la cámara del puerto usb, r devuelve el valor -1 y mi transferencia es de tamaño 0. ¿Alguien puede decirme qué es lo que me falta aquí?

Avíseme si necesita más información.

Answer 1

Su código tiene un desbordamiento de búfer:

     unsigned char usb_data[4]; // <---
     int size = sizeof(unsigned int) *1280 *960;
     unsigned *data;  // <-- not used!
     data = (unsigned int *)malloc(size);

    r = libusb_bulk_transfer(dev, LIBUSB_ENDPOINT_IN | 0x83, usb_data //<
    ,sizeof(data), &transfered, 0)

Probablemente haya deseado utilizar "datos" como receptor en la llamada libusb_bulk_transfer() , pero en realidad usó usb_data que tiene solo 4 bytes de longitud.