works - recibir datos bluetooth python

Los datos de lectura Pyserial de Python forman múltiples puertos serie al mismo tiempo

Question

Estoy tratando de leer múltiples puertos seriales al mismo tiempo con Python 2.7 y PySerial.
Las características deben ser:

1. en el programa principal obtengo todos los puertos seriales abiertos, los abro y anexo el objeto serial a serialobjects
2. Quiero leer cada puerto serie de datos en un subproceso para la paralelización

El gran problema es: ¿cómo paso el objeto del puerto serie al subproceso?
O:
¿Existe otra solución (y tal vez mejor) para esto? (Quizás esto : ¿Cómo aplico puertos seriales retorcidos a mi problema?)

EDITAR

Creo que no estaba totalmente claro lo que quiero lograr.
Quiero leer 2 o más puertos seriales al mismo tiempo. Debido a los tiempos de espera y lectura, no es posible leerlos al mismo tiempo en un solo proceso.
El siguiente enfoque

ser1 = serial.Serial(port="COM1",baudrate=9600)
ser2 = serial.Serial(port="COM2",baudrate=9600)
ser1.write(''command for reading out device 1'')
output1 = ser1.readline()
ser2.write(''command for reading out device 2'')
# now you have to wait at least 100ms for device 2 to respond
output2 = ser2.readline()

no sirve a mis necesidades

Otro enfoque es paralelizar las lecturas seriales en subprocesos.

main.py

import serial # serial communication
from subprocess import Popen, PIPE
ports = ["COM1", "COM2"]
for port in ports:
ser = serial.Serial()
ser.port=port
ser.baudrate=9600
# set parity and ...
serialobjects.append(ser)
# call subprocess
# pass the serial object to subprocess
# read out serial port
# HOW TO PASS SERIAL OBJECT HERE to stdin
p1 = Popen([''python'', ''./ReadCOM.py''], stdin=PIPE, stdout=PIPE, stderr=PIPE) # read COM1 permanently
p2 = Popen([''python'', ''./ReadCOM.py''], stdin=PIPE, stdout=PIPE, stderr=PIPE) # read COM2 permanently
for i in range(10):
print "received from COM1: %s" % p1.stdout.readline() # print output from ReadCOM.py for COM1
print "received from COM2: %s" % p2.stdout.readline() # print output from ReadCOM.py for COM2

ReadCOM.py (tomado de la publicación relacionada y editado)

import sys
while True: # The program never ends... will be killed when master is over.
# sys.stdin.readline()
ser.write(''serial command here/n'') # send command to serial port
output = ser.readline() # read output
sys.stdout.write(output) # write output to stdout
sys.stdout.flush()

¡Gracias por adelantado!

Answer 1

Primero cambie ReadCOM.py para recibir argumentos

import sys
import serial
ser = serial.Serial(port=sys.argv[1],baudrate=int(sys.argv[2]))
while True: # The program never ends... will be killed when master is over.
# sys.stdin.readline()
ser.write(''serial command here/n'') # send command to serial port
output = ser.readline() # read output
sys.stdout.write(output) # write output to stdout
sys.stdout.flush()

y después de pasarlo en main.py :

from subprocess import Popen, PIPE
# call subprocess
# pass the serial object to subprocess
# read out serial port
# HOW TO PASS SERIAL OBJECT HERE to stdin
p1 = Popen([''python'', ''./ReadCOM.py'', "COM1", "9600"], stdin=PIPE, stdout=PIPE, stderr=PIPE) # read COM1 permanently
p2 = Popen([''python'', ''./ReadCOM.py'', "COM2", "9600"], stdin=PIPE, stdout=PIPE, stderr=PIPE) # read COM2 permanently
for i in range(10):
print "received from COM1: %s" % p1.stdout.readline() # print output from ReadCOM.py for COM1
print "received from COM2: %s" % p2.stdout.readline() # print output from ReadCOM.py for COM2