c++ - studio - ndk en android

Añadir bibliotecas externas a CMakeList.txt c++

Question

Tengo mi biblioteca externa, como se muestra en esta imagen, después de crear los enlaces simbólicos:

y los encabezados relacionados con la biblioteca en otro archivo:

Estoy trabajando con ROS ubuntu y necesito agregar estas bibliotecas a mi paquete en CmakeList.txt :

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)

rosbuild_init()

#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

#common commands for building c++ executables and libraries
#rosbuild_add_library(${PROJECT_NAME} src/example.cpp)
#target_link_libraries(${PROJECT_NAME} another_library)
#rosbuild_add_boost_directories()
#rosbuild_link_boost(${PROJECT_NAME} thread)
#rosbuild_add_executable(example examples/example.cpp)
#target_link_libraries(example ${PROJECT_NAME})

rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)

Entonces, mi pregunta es cómo puedo agregar estas carpetas (creo que la primera que necesito agregar no estoy seguro) a mi archivo CmakeList.txt para poder usar las clases y los métodos en mi programa.

Answer 1

Comenzaría con la actualización de la versión CMAKE.

Puede usar INCLUDE_DIRECTORIES para la ubicación del encabezado y LINK_DIRECTORIES + TARGET_LINK_LIBRARIES para las bibliotecas

INCLUDE_DIRECTORIES(your/header/dir)
LINK_DIRECTORIES(your/library/dir)
rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(kinectueye lib1 lib2 lib2 ...)

tenga en cuenta que lib1 se expande a liblib1.so (en Linux), así que use ln para crear enlaces apropiados en caso de que no los tenga