Programación de robots con lisp?
artificial-intelligence robotics (4)
Aquí hay un grupo de entusiastas que usan lisp para construir robots.
Estoy buscando algunos ejemplos de programación de robot / AI usando lisp. ¿Hay buenos ejemplos en línea disponibles en cualquier lugar (preferiblemente de naturaleza no demasiado académica)?
Si usted es un usuario del Sistema operativo de robot (ROS) , puede encontrar CRAM: Resumen del robot cognitivo ( página ROS Wiki ) útil. Ambos enlaces contienen muchos tutoriales y ejemplos de casos de uso del mundo real.
XS Lisp en Lego Mindstorms: http://www.xslisp.com/ilc03.pdf Hay varias referencias en línea en Clojure y Lego Mindstorms que tratan con una API de Clojure para Lego Mindstorms. De hecho, Lisp (de alguna forma) y Leog Mindstorms no parecen ser infrecuentes: aquí hay un artículo de la AAAI sobre Lisp y Mindstorms con un código con un enfoque de educación de AI decidido: "Ocupando el cielo de octubre de AI con Robotics and Lisp": http://www.aaai.org/ojs/index.php/aimagazine/article/viewArticle/1863
Una introducción de la Sociedad de Robótica del sur de California a Lisp puede tener fuente / ejemplos en otras páginas: http://rssc.org/content/introduction-lisp
Aparte de algo como Mindstorms, casi todos los sistemas robóticos son proyectos corporativos y / o universitarios personalizados, por lo que es probable que tenga que ver si los resultados finales del proyecto han sido publicados. También puede haber ejemplos universitarios para las clases de robótica.
Si está buscando una programación general de inteligencia artificial, existen numerosas referencias: "Paradigmas de la programación de inteligencia artificial de Norvig: estudios de casos en común" es un buen punto de partida.
This supone que este es uno de los mejores libros en Programación Common LISP y AI. Úsalo con sabiduría.