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Programación de tareas en servidor web incorporado sin sistema operativo (1)

Estoy haciendo un proyecto en el servidor web incorporado. El servidor incrustado no tiene el sistema operativo. En estas condiciones, ¿cómo se programará la tarea múltiple en dicho sistema?

son las mismas cosas cíclico-ejecutivo y super-loop?

ejecutivo cíclico

con o sin interrupciones